向心加速度的大小.ppt

第 5 章圓 周 運 動 5.1 等速圓周運動的描述 所謂等速圓周運動是指在圓周上作等速率的移動。由於運動方向時時改變，所以不可能是等速度；因此應是在作加速運動，而且必定有一淨力作用著。假如將此力移除 (例如繩索斷裂) ，而若物體仍受其他的力作用，則依其影響而運動 － 假設物體在地球的重力場中，則作拋體運動。 圖5.1　放開繩子前後，石塊分別的前進路徑。 角位移的定義 角 速 度 (5-4) 線性速率和角速率的關係 要找出一個在作旋轉的物體上的某點的線性速率，則將角速率乘以此點至轉軸的距離即可。 (從弧度的定義即可以非常直覺的了解為何如此做的原因) 。 使物體作一次旋轉的時間即稱作週期。而頻率則是每單位時間 (通常為秒) 所轉動的次數，且為週期的倒數。頻率以赫茲 (Hz) 為測量單位 ，1 赫茲為每秒轉動 1 次。 線性速率和角速率的關係 滾動：旋轉和平移之組合 一個物體的滾動是包括轉動 (繞軸) 及平移 (軸在移動) 。假如物體滾動而沒有打滑，則平移速率為角速率乘以半徑 (因為在整整一次的轉動中，其所移動的距離即等於圓周長) 。 5.2 向心加速度 要求出在作等速圓周運動物體的加速度大小及方向，則必須先找出速度的變化量為何。此可由作圖而得到速度的變化量 (速度為向量) ，因此得到加速度指向圓心。所以稱作向心加速度。 圖5.5　等速的等圓周運動。(a) 速度總是和圓成正切且和該點所在的半徑成直角；(b) 由於兩個速度之間的時間間隔變小，兩個速度向量之間的夾角也變小；(c) 把兩個向量的尖端連起來便可求出速度的變化 ，因為是從原始速度的尖端拉到最終速度的尖端。 向心加速度的大小 此亦可由幾何作圖求得，即為角速率的平方乘以半徑。很明顯的，在一旋轉的固體上的各點，其加速度並不相同 。此加速度是由於淨力作用於此物體而導致；而此力的大小必須有正確的值 (加速度乘以質量) 及方向為指向圓心。 圖5.6　速度向量掃出一圓弧區，其大小等於在 時的  大小 向心加速度 圖5.7　石塊只有在軌道上正確的一點被放出來才會擊中狼。 5.3 坡度曲面 假如一輛車在曲路上行進，則必定有力作用著 (否則車子將會沿直線行進， 就像我們常在結冰路面上看到的情形) 。此力是源自於輪胎與路面間的摩擦；假如路面向著曲線內側傾斜 (或有坡度) ，則此力亦可以來自於正向力。對於有著坡度的曲路，則車子可用某一特定速率行駛在此曲路上而不需要摩擦力的作用。若低於或高於此特定速率，則需要摩擦力以防打滑。對於較彎的曲路，在現實上通常沒有足夠的坡度使車輛能以高速通過；這就是在曲路上為什麼有速率限制，以及高速路上的彎曲較為緩和的原因。 圖5.9　車子通過沒有坡度的路面：(a) 從上往下看；(b) 從前面看，顯示摩擦力往左邊作用；(c) 車子的自由體圖，我們把x軸定為往加速度的方向。 圖5.10　車子通過有坡度的路面：(a) 從上往下看；(b) 從前面看出路面有坡度；(c) 法線力的分力；(d) 車子的自由體圖。 5.4 圓形軌道 在軌道上環繞地球 (或其他任何物體) 的衛星 (天然的或人造的) 必定有力作用而使其作圓周運動。此力是由重力所提供。只要知道地球 (或軌道中心的物體) 的質量以及軌道半徑，則可以算出此衛星所必須的運行速率；此速率與衛星的質量無關 (所以在同一軌道的任何物體均有相同的速率) 。 圓形軌道的衛星 圖5.11　一顆行星正繞太陽運行。它愈靠近太陽移動得愈快；越遠離太陽就移動得愈慢。無論行星在軌道上任何一點，在相同的時間內，半徑會掃出大小一樣的區域。( 和此處所示不同的是，行星的軌道事實上近似於圓形，在此把它誇張地畫成橢圓形，只是為了便於說明。) 刻卜勒的行星運動定律 5.5 非等圓周運動 所謂非等圓周運動是指一物體沿圓周行進，但是速率並不為定值。因為其速率 (不僅是方向而已) 一直變化，所以必有如同像角加速度般的線加速度存在。在任一瞬間，線速率與角速率間的關係仍保持著，但是兩者均隨時間而變化。加速度可分解成兩個分量：一個必指向圓心，即為一般的向心加速度 (其亦隨時間而變，是因為與角速率有關之故) ， 而另一個是在圓的切線方向，稱作切線加速度，可以告知速率變化的有多快。 圖5.13　以變化的速率沿彎道運動：(a)速度 大於速度 ；(b)當速率變化時， 的方向與半徑不同；(c) 可分解 成正切於彎道的分力和沿著半徑的分力。 5.6 角加速度 角加速度是角速率變化的比率；切線加速度即等於角加速度乘上半徑。(因此對於作等速圓周的物體，其值為零，即其沒有切線加速度，且角速率不發生變化) 。 角加速度 表 5.1 定角速度 若是角加速度為定值，