USB HID设备开发简介与实例分析概要1.docx

USB HID设备开发简介与实例分析USB简介USB是通用串行总线（Universal Serial Bus）的缩写，已有20多年历史。主要是为了简化PC与外设的连接，增加易用性。USB具有即插即用特性，即热插拔。如下图的标准USB接口，电源与地线会突出，在连接时电源与地先接通，然后中间两根信号线再接通，这样防止烧坏芯片。常见的USB接口：随着智能手机的兴起，Micro-B型USB接口大量使用，并随之产生了Type-C接口，该接口不分正反面随意插拔，传输速度有明显提升，如下图。USB协议类型：随着外设的发展，对接口速度要求越来越高，从USB产生到现在已经经历了5个版本，如下表。USB通信机制与设备介绍USB通信机制USB是主从结构的系统。主机叫Host，从机叫Device。通常主机具有一个或多个USB主控制器（host controller）和根集线器(root hub)，USB集线器可以对原有的USB接口在数量上进行扩展，但不能扩展出更多的带宽。USB是主从结构，所有的通信都由主机发起。在USB设备连接主机时，主机能检测到接口电平的变化，进而识别出插入的是什么速度类型的设备。USB有四种传输类型：控制传输：USB设备接入主机时，通过控制传输获取设备描述符进行设备识别批量传输：传输大量数据，如打印机和扫描仪中断传输：数据少量但实时性高，如鼠标和键盘等时传输：数据的建立、传送和接收是连续且实时的，对传输延迟非常敏感，如语音传输控制传输：在设备的枚举过程中使用控制传输（Control Transaction），分为三个阶段：建立过程，可选的数据过程及状态过程。建立过程（SETUP）是由USB主机发起的，开始发一个SETUP令牌包，后面跟一个DATA0数据包，接着就是数据过程；如果控制读传输，那么数据过程就是输入数据，如果控制写传输，那么数据过程就是输出数据。如果在建立过程中指定数据长度为0，则没有数据过程，因此称为可选的数据过程。接着就是状态过程，跟数据过程的传输方向相反，如果是控制读传输，则状态过程是一个输出数据包，如果是控制写传输，则状态过程是一个输入数据包。状态过程是用来确认所有的数据是否都正确传输。USB设备及枚举一个USB设备只有一个设备描述符，设备描述符中决定了该设备有多少种配置，每种配置都有一个配置描述符；在每个配置描述符中又定义了多少接口，每个接口都有一个接口描述符，在接口描述符里又定义了该接口有多少个端点，每个端点有一个端点描述符，端点描述符中定义了端点的大小、类型等。USB的描述符之间的关系是一层一层的。主机获取描述符时，首先获取设备描述符，接着再获取配置描述符，然后根据配置集合的长度，将配置描述符、接口描述符、特殊描述符、端点描述符一次性读回。字符串描述符（非必需）是单独获取的。USB设备描述符示例：（定义设备类型，VID，PID，数据包大小等）主机枚举出的设备描述符如下（USBlyzer抓包软件）：每个USB设备有一个设备地址，USB主机依靠该设备地址访问USB设备。每个设备分出一些端点，如EP0、EP1.。。等，有了设备地址和端点地址，USB主机就能准确地对端点发送和读取数据了。USB设备的枚举过程：USB设备一插入USB主机接口后，主机就加载合适的驱动。USB主机检测到USB设备插入后，会先对设备进行复位。USB设备在总线复位后其设备地址为0，主机通过地址0和跟接入的设备通信。USB主机往地址为0的设备的端点0（EP0）发送获取设备描述符的标准请求（standard request）（建立过程）。设备收到该请求后，会按照主机请求的参数，将设备描述符返回给主机（数据过程）。主机在成功获取到一个数据包的设备描述符并确认无误后，就会返回一个0长度的确认数据包（状态过程）。控制读传输主机对设备又一次复位，进入到设置地址阶段。USB主机往地址为0的设备的端点0发出设置地址的请求（控制传输的建立过程），新的设备地址包含在建立过程的数据包中。设备地址由USB主机负责管理和分配，USB设备在收到这个建立过程后，就直接进入到状态过程，设备等待主机请求状态返回（一个输入令牌包），设备收到输入令牌包后，设备就返回0长度的状态数据包。如果主机确认该状态数据包已正确收到，就发送答应包ACK给设备，设备在收到这个ACK后就启用新的设备地址了。以后主机就通过这个新分配的设备地址来访问USB设备。控制写传输主机再次获取设备描述符，使用新的设备地址，获取全部18字节设备描述符主机获取配置描述符，获取配置集合HID设备HID设备简介HID（Human Interface Device, 人机接口设备）是USB设备中常用的设备类型，是直接与人交互的USB设备，如键盘鼠标和游戏杆等。HID设备成本较低。另外HID设备并不一定要有人机交互功能，