- 1、本文档共40页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
图8-10 串联滞后校正模拟电路的系统结构图 该系统的开环传递函数为 (8-7) 其中,开关QS处于断开状态时,Gc(s)=5;开关QS处于 闭合状态时, (3)串联滞后—超前校正。 ①串联滞后—超前校正模拟电路如图8-11所示,图中开关QS处于断开状态时,对应于未进行校正的情况;当开关QS处于闭合状态时,对应于串联滞后—超前校正的情况。 图8-11 串联滞后校正模拟电路 ②串联滞后—超前校正模拟电路的系统结构图如图8-12所示。 图8-12 串联滞后—超前校正模拟电路的系统结构图 该系统的开环传递函数为 其中,开关QS处于断开状态时,Gc(s)=6;开关QS处于闭 合状态时, (4)按图连接模拟电路,将开关QS置于断开状态,输入阶跃信号(幅值整定为-1V)。测量系统阶跃响应,并记录超调量σp和调节时间ts。 (5)将开关QS置于闭合状态,重复(4)的动作。 4.实验报告 (1)画出几种校正方式的模拟电路图以及结构图。 (2)绘制校正前后的系统响应曲线。 (3)绘制校正前后的Bode图,并确定校正前后的相稳定裕度γ和截止频率ωc,对结果进行分析。 5.实验要求 (1)首先掌握与实验有关的理论知识,明确实验目的,了解实验内容和方法。 (2)按要求进行接线和操作,经检查和指导老师同意后再通电。 (3)实验中记录有关数据和图像。 (4)实验后断掉设备电源,整理实验台。 (5)写出实验报告,并按要求作出图、表曲线,并分析实验结果。 * 第8章 自动控制原理实验 第10章 自动控制原理实验 10.1 典型环节及其阶跃响应 10.2 二阶系统阶跃响应 10.3 系统频率特性的测试 10.4 控制系统串联校正 10.1 典型环节及其阶跃响应 1.实验目的 (1)学习构成典型环节的模拟电路,了解电路参数对环节特性的影响。 (2)学习典型环节阶跃响应的测量方法,并学会由阶跃响应曲线计算典型环节的传递函数。 2. 实验设备 (1)电子模拟实验装置。 (2)双线慢扫描示波器。 (3)信号发生器一台(100kHz以上)。 3. 实验内容 (1)按图8-1所示接成下列典型环节的模拟电路。 (2)以信号发生器所给出的阶跃信号作为输入信号(幅值整定为-1V),用慢扫描示波器观察ui(t)和uo(t)。 (3)记录波形及数据。 图8-1 典型环节的模拟电路 4. 实验报告 (1)画出各典型环节的模拟电路,绘制各环节的响应曲线。 (2)由阶跃响应曲线计算出惯性环节、积分环节的传递函数,并与由电路计算的结果相比较。 5.实验要求 (1)首先掌握与实验有关的理论知识,明确实验的目的,了解实验内容和方法。 (2)按要求进行接线和操作,经检查和指导老师同意后再通电。 (3)实验中记录有关数据和图像。 (4)实验后断掉设备电源,整理实验台。 (5)写出实验报告,并按要求作出图、表曲线,并分析实验结果。 10.2 二阶系统阶跃响应 1.实验目的 (1)研究二阶系统的特征参数,阻尼比ζ和无阻尼自然震荡角频率ωn对系统动态性能的影响,定量分析ζ和ωn与最大超调量Mp和调节时间ts之间的关系。 (2)进一步学习实验仪器的使用方法。 (3)学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 2. 实验设备 (1)电子模拟实验装置。 (2)双线慢扫描示波器。 (3)信号发生器一台(100kHz以上)。 3. 实验内容 (1)典型二阶系统的闭环传递函数为 (8-1) 其中,ζ和ωn对系统的动态品质有决定性的影响。 (2)按图8-2接成二阶系统的模拟电路。 系统的结构图如图8-3所示。 该系统闭环传递函数为 (8-2) 其中, 与标准式相比较,得 (8-3) 图8-2 二阶系统的模拟电路 图8-3 二阶系统的模拟电路的结构图
您可能关注的文档
- 如何进行行业及上市公司研究.ppt
- 如何进行语文试卷讲评.ppt
- 如何进行调查研究工作与写调查报告.ppt
- 如何进行道理分析.ppt
- 如何进行有效沟通.ppt
- 如何选定论文题目.ppt
- 如何防止叉车自燃.ppt
- 如何面试中选对人.ppt
- 如何选择数据分析方法.ppt
- 妇产科医疗纠纷防范课件123.ppt
- 2024-2030年新版中国金红石精矿项目可行性研究报告.docx
- 2024-2030年新版中国金边扶芳藤项目可行性研究报告.docx
- 《交通控制》课件.ppt
- 2024-2030年新版中国金锑精矿项目可行性研究报告.docx
- 寒假分层作业09 综合语法1 精练、能力提升-2024年七年级英语寒假培优练(原卷版).docx
- 高中生物 第四章 第二节 生物变异在生产上的应用课件浙教版必修2.pptx
- 《交通标志和标线》课件.ppt
- 2024-2030年新版中国金锭项目可行性研究报告.docx
- 2024-2030年新版中国金闪项目可行性研究报告.docx
- 2024-2030年新版中国金火焰燃气项目可行性研究报告.docx
文档评论(0)