MENTER-Ⅱ在直流双闭环调速系统中的典型应用.pdfVIP

第 39卷 第 5期 有色金属 加工 VOl_39 NO．5 2010年 10月 NONFERROUS METALS PROCESSING October2010 MENTER一11在直流双 闭环调速系统 中的典型应用 夏 明兰 (南京铁道职业技术学 院苏州校区 江苏苏州 215137) 摘 要 ：本文通过 MENTER—II型全数字式直流调速控制器 的功能进行分析 ，阐述其在双闭环控制过程 中的 通过速度 、电流反馈环节 ，实现直流 电动机 的大范 围平滑 调速 ，对 于直流 电动机 驱动 的生产机 械具有 良好 的 应用价值 。 关键词 ：全数字 ；双闭环 ；直 流凋速 中图分类号 ：TP271 文献标 识码 ：A 文章编号 ：1671—6795(2010)05—0061—02 在冶金 、机械 、机床等生产领域 中，直流 电动机在 对于频繁正反转 的生产机械 ，为 了缩短其 电力拖 自动控制应用 中处 于非常重要的位置 。虽然直 流 电 动系统起动 、制 动的过渡过程时 间，处理好转 速控制 动机不如交流电动机结构简单 、价格便宜 、制造方便 、 与电流控制之问的关系，以获得最佳 的动态 响应 ，必 维护容易，但 是，它具有 良好 的起动 、制 动功能 ，能在 须有最大 电流受 限制的最佳过渡过程 。并对 过渡过 较广范围内进行平滑调速 ，且有较 长的使用历史和实 程 中的负载 电流进行控制 ，产生 了对速度 、电流分别 践 。所 以直流 电动机的调速应 用仍是 自动调速 系统 设置速度调节器和 电流调节器 ，形成速度 电流双 闭环 的重要形式 ，一直得到广泛的应用 。 调节系统即MENTER—II，其组成系统图见图1。 l 直流 电动机调速组成系统及原理 图1 速度电流双 闭环调节系统图 由图 1可见 ，速 度，电流调速 系统实行 了 sT(速 在静态运行段 ，速度环通过 sT的积分作用 ，使系 调)与 LT(流调)的串级联接 ，使双 闭环系统获得 良好 统得到硬度极大的静态特性。在阶跃信号动态 响应 的动 、静特性。 中，sT达饱和，对电流环进行非线性控制 ，即给 电流环 在静态运行中，电流环是双闭环的核 心，依靠 LT 以允许的最大电流给定值 Uim，令系统进入恒流调节。 恒流调节特性 ，系统可获得理想 的过载能力，又防止 起动末期 ，依靠 sT退 出饱和使系统，取消动态 电流分 冲击负载对设 备的破坏 ，特 别是 叮以保 护可控 硅元 量而进入稳定状态 。 件 。一般情况下 ，过 电流都 町通过 电流环来 限制。所 以说 ，电流环是过 电流保护 的第一道防线 。在动态过 2 MENTER—II的双环调速功能 程中，电流环可限制起动电流 ，实现最佳过渡。 MENTER—II型全数字式直流调速控制器为英 国 收稿 日期 ：2010—06—23 进 口的设备 ，它最典型的应用就是实现速度电流双闭 作者简介 ：夏明兰 ，高级工程师 ，主要从事 电气 自动化与 自动控制 环调节控制功能 。 系统研究 。 在 MENTER功能菜单中，从电阻端取样 的阶跃给 62 有色金属加工 第 39卷 定输入信号 u，经过偏置放大、选择，在菜单 0I．03处 (9)参数结构为菜单方式，可根据需要来设置； 产生一个稳定的阶跃给