机器人课程结课总结报告.docxVIP

课程结课总结报告课程名称：机器人的制作实验一 基于arduino控制器的轮式机器人循迹避障功能设计实验二 应变式传感器电子秤实验实验三 基于C51单片机控制器的轮式机器人电机控制系统实验四 基于ARM控制器的博创平台轮式机器人循迹避障功能实现实验五 摄像头实现轮式机器人循迹功能的应用实验六 应用卓越联盟实验室设备进行设计和实现作品说明指导教师 许晓飞系 别 机电工程学院专 业 机械电子工程学生姓名邓银涛班级/学号机电1401/2014010339成绩实验一 基于ardunio控制器的轮式机器人循迹避障功能设计实验目的1.了解ardunio平台，并熟练使用此软件完成小车的各种活动2.了解HC-SR04超声波测距模块的原理，并且熟练使用此模块作为小车的传感器进行工作3.了解并且熟悉红外线传感器循迹原理实验器材：Adrunio软件，超声波传感器，红外线传感器，导线，底板，电机，电池，单片机等实验内容：1.将硬件组装成小车，即轮式机器人2.利用ardunio使小车完成循迹功能步骤：（1）写好后缀为.txt的c语言循迹文件 （2）将文件导入单片机中 （3）根据具体路况，运行并且进行调试红外线传感器的灵敏程度3.利用ardunio使小车完成避障功能步骤：（1）写好后缀为.txt的c语言避障文件 （2）将文件导入单片机中 （3）