TMS320F28027课件_第七讲_ePWM.pdf

教材： 《32位数字信号控制器原理及应用》 《DSP原理及应用》 Lecture7 ePWM 黄灿水 2015.3 Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 增强型脉宽调制器 （ePWM ）外设广泛用于数字电机控 制系统、开关电源控制系统、不间断电源（UPS ）系统、其他 形式的功率控制和电源转换系统。 开始 比较 周期 时钟信号 PWM信号 Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 PWM事件就是几个特别的时刻 （1）0时刻 （2 ）周期时刻 （3 ）比较点时刻 PWM动作 （类似GPIO引脚的输出） （1）没反应，Do nothing （2 ）置低电平，Clear low （3 ）置高电平，Set High （4 ）电平翻转，Toggle Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 TMS320F2802x每个ePWM特性：  专用的16位时基计数器  具有两路PWM输出引脚（EPWMxA/EPWMxB ） 两个独立的、单边沿操作的PWM输出 两个独立的、双边沿对称操作的PWM输出 一个独立的、双边沿非对称操作的PWM输出  通过软件异步控制PWM信号  可编程的相位控制，配置不同ePWM模块的相位差  周期性地硬件锁定（同步）相位关系 Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 TMS320F2802x每个ePWM特性：  具有死区发生器，带独立的上升沿和下降沿延迟控制  可编程触发区配置，故障时周期性触发或单次触发  故障时PWM输出可强制为高、低或高阻状态  比较器模块输出和触发区输入可以产生事件、滤波（ filtered ）事件或故障触发条件  所有事件都可以触发CPU中断和ADC开始转换（SOC）  事件预分频因子可编程，使得中断的CPU开销最少  PWM被高频载波信号斩波，脉冲变压器门极驱动有用 Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 ePWM 模块方框图 Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 ePWM模块8个子模块： Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 ePWM模块信号：  PWM输出信号 （EPWMxA和EPWMxB ），与GPIO复用。  触发区信号 （TZ1到TZ6 ）。模块外部出现故障条件，TZ1到TZ3可配 置为GPIO外设异步输入。TZ4与EQEP1模块相连。TZ5与系统时钟失 效逻辑单元相连，TZ6与来自CPU的EMUSTOP输出相连。  时基同步输入（EPWMxSYNCI ）和输出（EPWMxSYNCO ）信号， 可通过ePWM1管脚输出，在内部将所有ePWM模块相连。。 EPWM1SYNCO与eCAP1的SYNCI连接。  ADC开始转换信号 （EPWMxSOCA和EPWMxSOCB ）。  比较器输出信号 （COMPxOUT ），与触发区信号产生数字比较事件。  外设总线，32位宽，可以对ePWM寄存器执行16位和32位写操作。 Lecture7 ePWM 一、ePWM概述 8个子模块信号连接 Lecture7 ePWM 二、ePWM寄存器映射 名称 大小 EALLOW 描述 时基子模块寄存器 TBCTL 1 时基控制寄存器 TBSTS