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* 第15章 电路方程的矩阵形式 复杂电路 计算机求解 矩阵形式 其方程自动建立方法有两个共同点: 一是方程的建立都从原始数据出发,以拓扑方程和元件支路特性方程为基础,经变形而得; 二是电路方程都以矩阵形式表达,清晰直观,易于在计算机中求解。 本章主要内容: 割集概念 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 回路电流方程、割集电压方程、结点电压方程的矩阵形式 复习: (1)电路的图: 在电路中,若用一条线段代表一个电路元件,或者代表一些元件的组合,这些线段就称为支路;支路(线段、边)的端点称为结点(点、顶点);由结点和支路来表示电路的图形称为电路的网络拓扑图,简称图,通常用G来表示。 需要注意: a. 电路的图只反应电路的联接关系,而与构成电路的元件性质无关,即不反应电路中的元件约束关系。 b. 图中允许有孤立结点存在,但任一条支路必须终端在结点上。 (2)有向图和无向图:指定了各支路方向(即支路电流参考方向)的图称为有向图;未指定各支路参考方向的图称为无向图。 (3)路径:从一个结点沿某些支路可到达另一结点,则这些支路就是两结点间的一条路径。 (4)连通图与非连通图:当图的任意两个结点之间至少存在一条路径时,该图称为连通图,否则称为非连通图。 (5)闭合路径和回路:如果一条路径的起点和终点重合,就构成了一条闭合路径。当闭合路径除起点(即终点)外的其它结点都相异时,则此闭合路径就称为回路。 (6)子图:若图G1的每个结点和支路也是图G的结点和支路,则称G1为G的一个子图。 1 2 3 4 6 5 1 2 3 4 (7)树、树支和连支:包含图的全部结点但不包含回路的连通子图称为图的树。组成树的支路称为树支,而其余支路称为连支。设一个连通图的结点数为n,支路数为b,则树支数为n-1,连支数为b-(n-1)。 (8)基本回路:对连通图的任一个树,每加进一个连支便形成一个包含该连支的回路,而除该连支外,构成此回路的其它支路均为树支,这种回路称为单连支回路或基本回路。全部单连支回路构成了单支回路组或称基本回路组。基本回路组是一组独立回路。 1 2 3 4 6 5 1 2 3 4 15-1 割集概念 一、割集: 一个割集即连通图的一个支路集合;这些支路全部移去时连通图分为两部分;保留其中任一条支路时图仍是连通的。adf bcf abe等7种割集, adef abcde不是割集。 二、 独立割集 能列出一组线性独立的KCL方程的一组割集, n个结点b条支路的连通图, 一个割集 一个结点(广义) 一个KCL方程 独立结点数(n-1)=独立割集数 独立割集组 割集的求法: 如同结点一样,对每个割集能列出一个KCL方程 三、基本割集 在确定了树的前提下: 连支集合不能构成割集(连支移去剩下树是连通的) 每个树支都可以与一些相应连支一同构成割集(树中去掉一个 树支变成两部分) 由树的一条树支和相应的连支构成的割集称为单树支割集, 又称基本割集 全部单树支割集构成了单树支割集组或称基本割集组。 1,基本割集数=树支数=独立结点数(n-1)。 2,基本割集的KCL方程互相独立。 基本割集是独立割集,反之不一定。 3,树不同,对应的基本割集不同。 注意: 选定树(1278) 连支(3456) 四个基本割集: 834 135 73456 246为一个基本割集组,可以作为一组独立割集 例题:写出下图基本割集组 X X X X X X X X X X X X X X 1 2 3 4 5 6 7 8 ① ② ③ ④ ⑤ 1,基本割集数=树支数=独立结点数(n-1)。 2,基本割集的KCL方程互相独立。 基本割集是独立割集,反之不一定。 3,树不同,对应的基本割集不同。 注意: 15-2 关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵 一、关联矩阵及用关联矩阵表示的KCL、KVL矩阵方程 1 、关联矩阵:表示支路和结点关联性质的矩阵 (1)支路和结点相关联:一条支路连接于某两个结点 (2)关联矩阵的定义:设有向图结点数为n,支路数为b,则有向图关联矩阵定义为一个(n ? b)阶矩阵Aa,且约定其第j行第k列元素为: 行表示结点,列表示支路 支路方向=参考电流方向=参考电势降落方向 + - j j 例: 1 2 3 4 6 5 1 2 3 4 行表示结点,列表示支路 每一列说明了支路 连接哪些结点, 支路方向是指向 还是背离结点 每一行说明了结点 上有哪些支路, 支路方向是指向 还是背离结点 结点编号 支路编号 2、降阶关联矩阵: Aa的行不是彼此独立的,当把Aa的任一行划
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