直流电动机运行与电力拖动.ppt

第3章 直流电动机的运行与电力拖动;一、直流电动机的机械特性;1、理想空载转速 ;2、固有机械特性;3、人为机械特性;特点： 斜率不变，与固有机械特性平行； 负载转矩一定时，电压越低，转速越低。;（3）减弱磁通;4、固有机械特性的绘制; ■他励直流电动机的起动要求： (1)起动过程中起动转矩Tst足够大； (2)起动电流的起始值Ist不能太大； (3)起动设备与控制装置简单、可靠、经济、操作方便。;1、直接起动;2、降电压起动;缺点：起动时间tst 较长，稳态转速ns低，长期串入电阻不经济。 ;3、电枢回路串电阻起动;切换电流或切换转矩;3、电枢回路串电阻起动;（2）解析法：;;3、电枢回路串电阻起动;调速：是指通过人为手段改变电力拖动系统的转速以满足生产实际的需要。;下 页;3.3.1调速指标：;调速范围D与静差率δ的关系;相互联系、相互依存的；相互制约、相互限制的。;(3)平滑性;;3.3.2电枢回路串电阻调速;适用范围： 适用于容量不大，低速运行时间不长，对于调速性能要求不高的设备，例如用于电车和中小型起重机械等，现在已不多见。;3.3.3改变电源电压调速;适用范围： 适用于对调速性能要求较高的设备，如造纸机、轧钢机等。;3.3.4改变励磁磁通调速;改变励磁磁通调速特点： 1）属于恒功率调速方式。 2）调速范围窄，一般为D=2。 3）由于励磁电流If＜Ia，因而控制方便，能量损耗小。 4）可连续调节励磁电流，易做到无级调速，平滑性好。 5）控制设备简单，初投资少，维护方便，经济性能好。;充分利用：指在一定的转速下电动机的实际输出转矩和功率达到它的容许值，即电枢电流达到额定值。;恒转矩负载、恒转矩调速;3.4直流电动机的制动;1）电动运转状态——电动机转矩的方向与转速的方向相同，此时电网向电动机输入电能，并变为机械能以带动负载。;1、能耗制动 ;电阻 的选取;下 页;(1) 制动时 U=0，n0=0 ，直流电动机脱离电网变成直流发电机单独运行，把系统存储的动能，或位能性负载的位能转变成电能( EaIa)消耗在电枢电路的总电阻上I2(Ra+RΩ)。 (2) 低速时制动效果差， 为加强制动效果，可减少Rad，以增大制动转矩T ，此即多级能耗制动 (3) 实现能耗制动的线路简单可靠，当n=0 时T=0 ,可实现准确停车。 ;3.4.2、 反接制动 ;2、 反接制动 ;（2）电势反接制动;反接制动能量关系;两种反接制动的异同点;3、 回馈制动 ;（2）反接制动时的回馈制动过程： ;回馈制动时的功率流程图