第十一章 通过Arduino给APM编译下载最新固件.docVIP

第一步，安装GIT，下载连接 /files/Git-1.8.4-previeexe 安装步骤请按下图一步一步NEXT 注意选择run git from the windows command prompt 剩下的继续一步一步next直至安装完成 第二步：安装完成后打开电脑本地磁盘C盘，在根目录下新建一个文件夹，命名为GIT，然后打开GIT文件夹，空白处右键选择Git Bash 点击后会跳出一个命令行窗口 输入以下命令回车：git clone git:///diydrones/ardupilot.git 程序会自动在GIT文件夹内创建一个ardupilot项目，并从网站上下载ardupilot源代码，请保持网络畅通 下载完成后提示如下 第三步：安装MHV_AVR_TOOLS下载连接 /Tools/Arduino/MHV_AVR_Toolsexe 这个安装直接下一步下一步就行了，没什么要注意的 第四步：安装最新版内嵌4.7.2版GCC的Ardupilot 专用Arduino IDE 下载地址 /Tools/Arduino/ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows.zip 下载完成后请解压到C盘根目录 然后打开ArduPilot-Arduino-1.0.3-gcc-4.7.2-windows文件夹，找到a