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基于PLC控制的电机调速系统 变频器的选择 MM4系列是西门子近些年在中国销售的主力通用变频器，与其6SE70/71系列形成低高搭配，MM4在功率上是250KW以下，6SE70/71可以覆盖2.2－2300KW 范围；MM4侧重通用，价格相对便宜，而6SE70/71侧重高性能和多机传动解决方案，价格高。在MM4内部又分为：MM410/420/430/440，用以瞄准多个不同的市场方向，降低其配置和成本，加强其竞争力。其中： 1、MM420 功率范围是：0.12-11kw，主要用于OEM行业的中小功率变频器配套，如纺织、印刷、包装等 2、MM430 功率范围：7.5-90KW,主要用于风机水泵的应用 3、MM440 功率范围：0.12-250KW，是MM4系列中性能、功率最全的产品，可以覆盖MM410/420/430不能满足要求的场合，具备更优越的性能，采用了多种控制方案包括矢量控制，能满足大多数行业的需要 参数的作用 　　 如果所用的变频器刚刚出厂的变频器，则需对它进行快速调试，试验中用到的变频器都已经完成了快速调试。 序号 变频器参数 出厂值 设定值 功能说明 P0304 230 380 电动机的额定电压( 380V ) P0305 3.25 0.35 电动机的额定电流( 0.35A ) P0307 0.75 0.06 电动机的额定功率( 60W ) P0310 50.00 50.00 电动机的额定频率( 50Hz ) P0311 0 1430 电动机的额定转速( 1430 r/min ) P1000 2 1 用操作面板（BOP）控制频率的升降 P1080 0 0 电动机的最小频率( 0Hz ) P1082 50 50.00 电动机的最大频率( 50Hz ) P1120 10 10 斜坡上升时间( 10S ) P1121 10 10 斜坡下降时间( 10S ) P0700 2 2 选择命令源（ 由端子排输入 ） P0701 1 10 正向点动 P0702 12 11 反向点动 P1058 5.00 30 正向点动频率（30Hz） P1059 5.00 20 反向点动频率（20Hz） P1060 10.00 10 点动斜坡上升时间（10S） P1061 10.00 5 点动斜坡下降时间（5S） 注:（1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的缺省设定值 （2）设定P0003=2 允许访问扩展参数 （3）设定电机参数时先设定P0010=1(快速调试),电机参数设置完成设定P0010=0(准备) 变频调速基本原理 　　　异步电机的VVVF调速系统一般简称变频调速系统。由于在变频调速时转差功率不变，在各种异步电机调速系统中效率较高，同时性能也最好，故是交流调速的主要发展方向。 　　交流调速系统的控制量最基本上是转矩、速度、位置，根据不同的用途适当组合可构成各种闭环系统。 　　　异步电动机定子对称的三相绕组中通入对称的三相交流电，在电机气隙内会产生一个旋转磁场，其旋转速度为同步转速 　　　 　　　式中——定子绕组电源频率; 　　　　　P—电机磁极对数。 　　　异步电动机转差率 　　　 　　　则异步电动机转速 PLC内存分配 　　　 内存变量分配表 　　　1、程序地址分配 地址 说明 VD12 目标速度设定存放地址 VD300 当前实际速度存放地址 2、 PID指令回路表 地址 名称 说明 VD100 过程变量（PVn） 必须在0.0~1.0之间 VD104 给定值（SPn） 必须在0.0~1.0之间 VD108 输出值（Mn） 必须在0.0~1.0之间 VD112 增益（Kc） 比例常数，可正可负 VD116 采样时间（Ts） 单位为s，必须是正数 VD120 采样时间（Ti） 单位为min，必须是正数 VD124 微分时间（Td） 单位为min，必须是正数 3. 1PLC与变频器的连接 相关知识点 一、PL C与变频器的连接方式 PLC与变频器一般有三种连接方法。 1.利用PLC的模拟量输出模块控制变频器 PLC的模拟量输出模块输出0~5V电压信号或4~20 mA电流信号，作为变频器的模拟量输入信号。控制变频器的输出频率，如图3-1所示。这种控制方式接线简单，但需要选择与变频器输入阻抗匹配的PLC输出模块，且PLC的模拟量输出模块价格较为昂贵，此外还需采取分压措施使变频器适应PLC的电压信号范围，在连接时注意将布线分开，保证主电路一侧的噪声不传至控制电路。 3. 1PLC与变频器的连接 2.利用PLC的开关量输出控制变频器 PLC的开关输出量一般可以与变频器的开关量输入端直接相连，如图3-2所示。这种控制方式的接线简单，抗干扰能力强。