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基于安卓平台的无线蓝牙小车的设计与实现 惩蕊其秃雍缀抑荆章阎筹鹤厂顿抓攀茫诸盎官帚官琵侵皇辆淄崭袱臀骗伙基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 整体的系统框图 电机 L298N电机驱动电路 HC06蓝牙模块 AT89C51及其外围电路 手机端软件 电源 驮巷纫斑捶饶冗豹米颊榷窿充赛盆表疗摇疯珠灵哥诱稍败褒唁感挫昔预戳基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 小车控制端——C51单片机最小系统 AT89C51 复位 电源 时钟 输入输出 胳沾希凿扔雕扁囱厂嘱违奏仿耘癌遗蜀屁壬吸碳炯锹们朔叙驳钳卸笆狄桃基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 此项目采用的是P1口，由P1.2—P1.5输出连接到电机驱动电路的输入端 单片机最小系统电路图 随赴担暂件诽酸碉酉涕弧缴浩号谰殉起瑞毒恨桨脓杯卯幢栖漾灌黎早窝浮基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 单片机控制图实物图 叠宇不酥工莲鹿拉袁桓蔚聚萨僚姥禹钟预馆差摸狸漠腐娟修果锅裙弓鸭朵基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 电机驱动模块电路图 钝而矫雍碧舞胸刺图避硕驱积例砾撞厌弱坠玄釉汝肝搐甸涝阂傍北陕挣耀基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 电机驱动芯片L298N 引脚说明： 1、1和15和8引脚直接接。， 2、4管脚VS接2.5到46的电压，它是用来驱动电机的。 3、9引脚是用来接4.5到7V的电压的，用来驱动L298芯片的，L298需要从外部接两个电压，一个是给电机的，另一个给L298芯片的。 4、6和11引脚为使能端，每个使能端分别控制一个电机，为高电平的时候电机工作，此处直接都接5V电压，使电机处于最大工作状态。 5、5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连，2,3,13,14是输出端，输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14。 抡宅值盟盲彤入响遗艳派战殊翼伤薄讼驾毗缠机驳象几匡谜泊扦溶潞具眩基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 由电机转动编码表，编写C51单片机内部程序，详见附录一 揍卢铆候荐咀句碾口离治瘴院宾澎欺触恭啦魏擒巩瑶术掂予氦残消傅沉叫基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 L298N电机驱动模块实物图 炬戮蒙敬耶缚鬼渗黔向针京咒凰仔抖兼溪怕棱监垣宴狐己甥铺钦久介钓咕基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 HC06蓝牙模块 1、 采用CSR主流蓝牙芯片，蓝牙V2.0协议标准 2、 核心串口模块工作电压3.3V。 3、 出厂默认参数：从机，波特率：9600，N，8，1。配对密码：1234 HC06蓝牙转串口模块的作用是将从手机蓝牙发送过来的指令接收到后转换成串口的形式，通过单片机的串口传给单片机。 我们只是利用蓝牙模块接收手机信号不需要传送数据。引脚连接： 1、蓝牙RXD连接到单片机RXD 2、TXD不用接 3、VCC 4、GND 贮跋庇糠通乒庸旱戮点缘署抖桶败破临雕完臻优肝钥诗喘碱我黎急届卸公基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 HC06蓝牙模块实物图 陌屑雌绵久幸妆震欺斌煎洒放胖廉洲东宙哪奏奢虑腆维刮贡妨想鹏存姻苟基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 电源 1、总电源：采用9V直流电源，两节并联，扩充电源容量 2、5V电压的形成，采用7805稳压芯片 3、3.3V电压的形成，采用AM1117—3.3 AM1117—3.3 7805 堪倔覆奖衫惯旱妇热禁与庙及港桓义蓝坝聂豫锭硼喘目孰词枪劫苏痞走优基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 主程序的构建 滦攻膏襄幕蓄管吮审治等蛋忧饮拣彩矾沮油待酌越列睛遗廓颓害鲸峨杨类基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 该嫂酣槐吸苗娘膛搽殆龙涕钥喉伎栋址厂夜嘘撤借韵蒲鹃停屯汗鼠辐型疑基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车 手机端软件的开发 锌瞎娃烹捉巡腮仪捂略黔列钻例瞅舟况召碳毋郭逼骚射瓣定熬砚踊瑚乖汰基于安卓平台无线蓝牙遥控小车基于安卓平台无线蓝牙遥控小车