模块五 功能指令的应用.ppt

任务五　竞赛抢答器的制作 图5-30　跳转指令a)流程图　b)程序框图 任务五　竞赛抢答器的制作 2. CJ(P)跳转指令使用注意事项1)CJ(P)跳转指令所使用的标号为：P0～P63共64个，每个标号只限使用一次，否则将会出错。2)当多个CJ(P)指令跳转到相同的终点时，可以使用相同的标号，如图5-31所示。 图5-31　使用相同的标号跳转 任务五　竞赛抢答器的制作 一、抢答器的控制要求 在知识竞赛中，共有3组队员参加，规则如下：主持人每念完一道题目后即发出“开始”的口令（按下开始按钮），此时，主持人蓝色指示灯亮，各队进入抢答状态，各队方可按抢答按钮抢答。如抢答成功，则该组指示绿灯亮，主显示牌显示抢到的组号。主持人未发出“开始”的口令，蓝灯未亮就发生抢答的，视为偷答，偷答发生时，该组红灯亮，电铃响，主显示牌显示偷答的组号。当有人偷答时，该题作废。每当下一道题开始前，由主持人（或工作人员）对灯以及显示牌进行复位。请用PLC制作该抢答器。 任务五　竞赛抢答器的制作 二、抢答器的制作方法与步骤1)按要求分配I/O地址，见表5-6。 表5-6　I/O分配地址 任务五　竞赛抢答器的制作 图5-33　PLC的I/O接线图 2)PLC的I/O接线如图5-33所示。 任务五　竞赛抢答器的制作 图5-34　抢答器程序设计梯形图 3)程序设计的梯形图如图5-34所示。 模块五　功能指令的应用 主编 任务一　小车呼叫控制 一、功能指令的表达方式 PLC的功能指令又称为应用指令，它能完成指定的功能，如前面学习的SET、RST指令等。功能指令由相应的助记符和操作数组成，如图5-1所示。 图5-1　功能指令梯形图结构 任务一　小车呼叫控制 二、数据寄存器D数据寄存器D是存储数值、数据用的软元件，其编号及属性见表5?1。 表5-1　F PLC数据寄存器D的编号和属性 三、传送指令MOV 传送指令MOV就是将源操作数的内容原封不动地传送到目标操作数中去，源操作数的内容不变， 如图5-2所示。 图5-2　传送指令的使用 任务一　小车呼叫控制 四、比较指令 比较指令有两数据比较（CMP）和区间比较（ZCP）两种。(1)两数据比较指令CMP　CMP指令的功能是将两个源操作数［S1］和［S2］的数据进行比较，结果送到目标操作数［D］中，指令表达如图5-3所示。(2)区间比较指令ZCP　ZCP指令的功能是将源操作数［Ｓ.］的数值与另外两个源操作数［Ｓ１.］、［Ｓ2.］形成的区间进行比较，结果送到目标操作元件［D.］中，且源操作数［Ｓ１.］≤［Ｓ2.］，指令表达如图5-4所示。 任务一　小车呼叫控制 任务一　小车呼叫控制 图5-5　小车呼叫控制结构图 1)根据要求进行I/O分配，见表5-2。 2)I/O接线图如图5-6所示。3)PLC控制程序设计。4)将梯形图输入到PLC中进行调试运行并观察D0、D1中的数据变化。  任务一　小车呼叫控制 表5-2　I/O分配表 表5-2　I/O分配表 任务一　小车呼叫控制 任务一　小车呼叫控制 表5-3　评价标准 任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二) 任务引入1.位元件 位元件是指用于处理ON/OFF状态的继电器，其内部只能存储一位数据0或1，例如输出继电器Y和一般辅助继电器M等。2.字元件 字元件由16位寄存器组成，用于处理16位数据，如数据寄存器D、计数器C和定时器T都是字元件。如要处理32位数据，用两个相邻的数据寄存器就可以组成32位数据寄存器。 任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二) 3.位元件组合成字元件 一个位元件虽然只能表示一位数据，但是可以采用16个位元件组合在一起，作为一个字元件使用，即用位元件组成字元件。以4个位元件为一组的原则来组合，例如KnMi：中n表示组数，规定一组有4个位元件，4n为用位元件组成字元件的位数，即K1表示有1组共4位，K2表示有2组共8位，K4表示有4组共16位。 图5-8　区间复位指令ZRST的使用说明 任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二) 4.区间复位指令 1)［D１.］的元件号应小于［D2.］元件号。2)操作数［D］可取T、C、D或Y、M、S，但［D１.］、［D2.］应为同类型元件。 合作与探究1)8个彩灯按照每2s隔灯交替点亮，反复循环进行，直到按下停止按钮为止。程序设计提示：按照Y7～Y0分别控制8个彩灯，将K85和K170分别传送给K2Y0即可，其梯形图如图5?10所示。 任务二　三相异步电动机星形—三角形减压起动控制(二) 2)三台电动机顺序延时2s，即按下起动按钮X0，电动机1起动运