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有限元(ansys)课件第二讲 有限元法1
有限元方法 物理系统举例 有限元模型 3 基于DYNAFORM 的数值模拟技术实例 例一:一个覆盖件如图: (1)分析该零件工艺性。如右图所示,零件曲面形状复杂,一小部分曲率变化较急,但零件大部分表面平坦,拉深深度较小。故此零件的拉深工艺性较好。 (2)划分网格。网格的划分应该正确反映结构的受力和变形情况,粗细稠密选择要适当,网格划分完后,需要对网格进行检查,并对有缺陷的网格进行修补。如图为凹模和板料的网格模型。 (3)冲压方向的选择。冲压方向的选择一般根据用户的经验决定,也可以参考TIPPING 命令中的最小拉伸深度和最小过切来调节冲压方向,或者运用Auto-Tipping 命令自动调整方向。 材料成形计算机模拟 第二讲 有限元法的基本原理 山东科技大学 主讲人: 苏春建 机电学院机械专业 大纲要求 第二讲??有限元法基本原理 1、学习目的和要求 通过本章学习,掌握有限元方法的基本理论;了解有限元方法的发展历程和使用范围;理解有限元求解的实施步骤,熟悉常用的有限元软件。 2、课程内容 (1)有限元方法的基本概念、数学原理、基本思想; (2)有限元的解题步骤; (3)有限元法实施的主要技术; (4)典型的有限元分析软件。 3、考核知识点和考核要求 (1)识记:有限元方法的基本原理; (2)领会:有限元方法在工程应用的实施; (3)了解:主要的有限元软件及其特点。 本节内容 1、有限元法的基本概念 2、 桁架实例各种求解比较 3、有限元法计算流程 4、一个简单结构的有限元分析求解的完整过程 5、有限元分析的基本步骤及表达式 6、有限元求解的收敛性 7、有限元软件应用流程 1.有限元法的基本概念 定义 有限元分析是利用数学近似的方法对真实物理系统(几何和载荷工况)进行模拟。是利用简单而又相互作用的元素,即单元来描述整个真实系统,从而就可以用有限数量未知量的数学模型去逼近无限未知量的真实系统。 几何体 载荷 物理系统 结构 热 电磁 真实物理系统是由对具有一定几何形体的研究对象施加一定的载荷构成的。要对真实物理系统的场变量进行数值分析,必须首先建立有限元模型。 定义 有限元模型 是真实系统理想化的数学抽象。 真实系统 有限元模型 由节点、单元和载荷组成 尽管梯子的有限元模型低于100个方程(即“自由度”),然而在今天一个小的 ANSYS分析就可能有5000个未知量,矩阵可能有25,000,000个刚度系数。 节点和单元 节点: 空间中的坐标位置,具有一定自由度和 存在相互物理作用。 单元: 一组节点自由度间相互作用的数值、矩阵 描述(称为刚度或系数矩阵)。单元有线、 面或实体以及二维或三维的单元等种类。 有限元模型由一些简单形状的单元组成,单元之间通过节点连接,并承受一定载荷。 载荷 载荷 每个单元的特性是通过一些线性方程式来描述的。 作为一个整体,单元形成了整体结构的数学模型。 信息是通过单元之间的公共节点传递的。 节点自由度是随连接该节点的单元类型变化的。 分离但节点重叠的单元 A和B之间没有信息传递 (需进行节点合并处理) 具有公共节点的单元 之间存在信息传递 . . . A B . . . . . . . . A B . . . 1 node 2 nodes 信息是通过单元之间的公共节点传递的。 节点自由度是随连接该节点 单元类型 变化的。 J I I J J K L I L K I P O M N K J I L 三维杆单元 (铰接) UX, UY, UZ 三维梁单元 二维或轴对称实体单元 UX, UY 三维四边形壳单元 UX, UY, UZ, 三维实体热单元 TEMP J P O M N K J I L 三维实体结构单元 ROTX, ROTY, ROTZ ROTX, ROTY, ROTZ UX, UY, UZ, UX, UY, UZ 三个自由度 六个自由度 一个自由度 FEA仅仅求解节点处的DOF值。 单元形函数是一种数学函数,规定了从节点DOF值到单元内所有点处DOF值的计算方法。 因此,单元形函数提供出一种描述单元内部结果的“形状”。 单元形函数描述的是给定单元的一种假定的特性。 单元形函数与真实工作特性吻合好坏程度直接影响求解精度。 真实的二次曲线 . 节点 单元 二次曲线的线性近 (不理想结果) . 2 节点 单元 DOF值二次分布 . . 1 节点 单元 线性近似
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