工业控制网络02 李中伟.pptVIP

工 业 控 制 网 络（现场总线） 主讲教师：李中伟 第2章 数据通信与计算机网络基础 数据通信需具备的条件和考虑/解决的问题： 通信线——网络的传输介质 通信设备/装置——节点/站点 通信的快慢——通信速率 通信距离——总线长度 网络能连多少个节点？ 第2章 数据通信与计算机网络基础 数据通信需具备的条件和考虑/解决的问题： 允许数据传输方向——通信方式 数据如何描述——数据编码 节点识别——寻址方式 节点地址有重复的怎么办？——重复MAC ID检测 节点之间如何连接——网络拓扑结构 节点优先级，冲突如何解决——介质访问控制方式 第2章 数据通信与计算机网络基础 数据通信需具备的条件和考虑/解决的问题： 每位数据时间的长短——位定时 不同节点的位时间有误差怎么办？——同步 出错了怎么办？——检错和纠错 节点出故障了怎么办？——自检、故障诊断和自动脱离 如何表达不同的数据——数据的格式和意义—帧的组成—协议 第2章 数据通信与计算机网络基础 数据通信需具备的条件和考虑/解决的问题： 复杂协议如何实现——协议分层 一次要发送的数据比较多，一帧发不完怎么办？——分段/重组 如何保证数据接收节点知道发送节点何时开始发送数据、何时结束数据发送？——帧起始、帧结束 如何保证通信数据的保密性、完整性、可用性和不可否认性——保密通信 拥塞控制、流量控制、带宽、时分复用和频分复用等 第2章 数据通信与计算机网络基础 2.1 数据编码 2.2 通信方式 2.3 网络拓扑结构 2.4 网络的传输介质 2.5 介质访问控制方式 2.6 计算机网络硬件 2.7 网络分类 2.8 网络软件 2.9 参考模型 2.1 数据编码 数据编码——通信系统中以何种物理信号的形式来表达数据。 模拟数据和数字数据都可以用模拟信号和数字信号来表示和传输。除模拟数据模拟信号传输以外，其它都需要进行数据编码。 数据编码： （1）数字数据的数字信号编码 （2）数字数据的模拟信号编码 （3）模拟数据的数字信号编码 2.1 数据编码 2.1 数据编码 2.1.1数字数据的数字信号编码 数字数据的数字信号编码：用高低电平的矩形脉冲信号来表达数据的0、1状态。 单极性码：信号电平是单极性的。 双极性编码：信号电平为正、负两种极性的。 归零码：每一位二进制信息传输之后均返回零电平的编码。 非归零码：在整个码元时间内维持有效电平。 差分码：用电平的变化与否来代表逻辑“1”和“0”。变化为“1” ，不变化为“0” 。 2.1.1数字数据的数字信号编码 2.1.1数字数据的数字信号编码 2.1.1数字数据的数字信号编码 曼彻斯特编码：码元本身分为两半，前半个时间段所传信号是该时间段传送比特值的反码，后半个时间段传送的是比特值本身。（这种定义的典型应用是使用802.3协议的基带同轴电缆和CSMA/CD机制的双绞线中） ControlNet等现场总线中使用的曼彻斯特编码的定义与上述定义正好相反。其中：{L，H}=0， {H，L}=1。 曼码的优点：自带同步 曼码的缺点：同步与数据同时发生 2.1.1数字数据的数字信号编码 2.1.1数字数据的数字信号编码 差分曼彻斯特编码：数据在开始表示，有变化为1，无变化为0，同步在码元中间表示。（这种定义使用在802.5令牌环双绞线网络中） 2.1.2 数字数据的模拟信号编码 数字数据的模拟信号编码：用模拟信号的不同幅度、频率、相位来表达数据的0、1状态。 幅度键控ASK（amplitude-shift keying） 频移键控FSK（frequency-shift keying） 相移键控PSK（phase-shift keying） 2.1.2 模拟数据编码 2.2 通信方式 串行传输与并行传输 串行传输的数据是一位一位在设备间进行传输的。 串行速度慢、但费用低，一般用于远距离传输。 并行传输：多个位在设备间是同时传输的。 并行速度快，但费用高，适用于近距离。 2.2 通信方式 单工、半双工、全双工通信 单工通信：信息流只能沿一个方向传输，不能反向； 半双工通信：可以双向传输，但同一时间内只能单向传输； 全双工通信：允许在同一时刻两个方向同时进行数据传输。 单工通信一般用于无线广播、有线广播及电视广播，数据通信中很少使用；全双工和半双工比：全双工效率高，但结构复杂，成本也比较高。 2.2 通信方式 2.2 通信方式 同步传输与异步传输 同步传输：以同步的时钟节拍来发送数据信号，在一个串行数据流中，各信号码元之间的相对位置是固定的。接收端为正确地区分收到的数据流中每个码元，必须首先建立准确的时钟信号，实现比特同步。 异步传输：也称为开始/停止传输。要一起传输的