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刚性攻丝调整一例 季晓峰 本文介绍一例0I-C 系统用SERVO GUIDE 进行刚性攻丝 调整的例子，此用户的四台汉川的机床，调整前攻丝只能在 主轴200 转/分以下正常，一上200 转/分以上就乱牙，而配 SIEMENSE 系统的床子可以达到 1000 转/分，用户一度认为 FANUC 系统不如SIEMENSE,调整后,达到2000 转/分，改变了 用户的看法。 一、调整原理： 刚性攻丝系统配置和梯形图请查看相关手册，本文所述 的仅是用SERVO GUIDE 对参数进行调整，在调整前，需要说 明调整的一个基本的原理是： P=F/S P:螺距 F：Z 轴的进给 S：主轴速度 由上公式可以看出，在攻丝时，P 要保持恒定，关键是 F 和S 的比要保持不变才能达到攻丝的要求，所以Z 的进给 要和主轴保持同步，因此在SERVO GUIDE 中着重看Z 轴的进 给速度和Z 轴的同步误差来判定攻丝的好坏，下图是SERVO GUIDE 的图形画面的通道设定: 二、调整过程： 1、调整前参数设定： 3700#5=1 （输出Z 轴同步误差SYNC） 5204#0=1 （显示DGN453：主轴和Z 轴最大误差） =0 (显示DGN450：主轴和Z 轴瞬时误差） 5210-5312=32767:攻丝时位置偏差极限值，攻丝前放到 最大值32767,否则会报ALM 740 5241-5244=2000:攻丝主轴最高转速，SERVO GUIDE 调试 程序默认2000 转/分，太小会报ALM 200。 2、调整目标： DGN453=1 DGN450＜200,当然越小越好。 3、调整过程（空运行，S=2000 转/分）： 1）调整前，攻丝只能在主轴200 转以下正常，一上 200 转 以上就乱牙，用户其它床子用SIEMENSE 系统的都在1000 转 以上正常攻丝，当时用SERVO GUIDE 一联机发现Z 轴的同步 误差过大，如下图： 2）调整位置增益： 发现攻丝时主轴和 Z 轴的公共位置环增益 5280 和主轴 位置环增益4065-4068 不一致，此两个增益一定要一致。 从原理上说位置增益越大越好，但是调整到 5000 时， 攻丝时主轴出现异常响声，太小了同步误差较大，最后调整 到1000 时改善较明显，再调整也没有多大改善，如下图： 3）调整攻丝时加减速时间常数： 5261— 5264：进刀时加减速时间常数 5271— 5274：退刀时加减速时间常数 5201#2=0：进刀和退刀都用5261— 5264 #2=1：进刀和退刀分别用各自的时间常数 现场发现系统原来的参数有两个问题： （1）5201#2=1，但是5261— 5264 和5271— 5274 不同 （2）原来的值太小，为 50，主轴和攻丝轴根本来不及 加速到设定的速度，P=F/S 中，F 和 S 都不能加速到设定的 速度，因此P 很难保持恒定。 因此，首先将两个时间常数调整一致，经过调整后发现 设定在 3000 时效果较好，同步误差已经低于20，效果 较好，同时DGN453 已经达到1 的理想值，如下图： 但是 DGN450 瞬间值还是在350 左右，不是小于 200 的 理想值。 3）修改到位宽度： 5300 ：Z 轴的到位宽度 5301 ：主轴的到位宽度 机床原来设定为12，原理上说应该是越小精度越高，但 是经过调整，发现取标准值 20 时，DGN450 最小，效果最理 想。 至此，SERVO GUIDE 调整空运行结束（主轴转速在 2000 转时），下面进入实际试加工。 4、试加工调整： 试加工发现，试加工中冷却液大小对攻丝的影响较大， 基本上冷却液较大，攻出的丝较松，小则较紧，一个原则是 宁愿攻出的丝紧些，如果攻出的丝松了，就可能废了，紧了 的话还可以手工扩一下。 三、调整结果： 最后经过试加工，主轴在 2000 转/分攻丝正常，超过 SIEMENSE 系统1000 转/分的攻丝最高速度，用户较为认可。