无传感器矢量控制速度反馈的计算方法论文.pdfVIP

《冶金自动49}2006年增刊(s2) 无传感器矢量控制速度反馈的计算方法 张伟 (安徽马鞍山钢铁股份有限公司第三钢轧总厂H型钢维修分厂。安徽马鞍山243000) [摘要]简要介绍了TI怔IC公司的TMDrive-10系列传动中用于辊道传动的无传感器矢量控制的原理，与有传 感器矢量控制的区别。重点介绍了如何通过现有的可以测量的信号，如端子电压、电流等间接计算速度反馈值 的方法，以及在调试中要注意的参数和参数含义，调试注意事项。 【关键词]无传感器；矢量控制；速度反馈计算 O引言 ，，… 值，可以根据式(1)来计算。 马钢小H型钢生产线的所有辊道传动都采用 ∞r=COo’c一叫f 了TMDrive-lO的无传感器矢量控制方式。采用这 式中，∞盎为电机的定子原边频率；COs。为转差频 种控制方式的原因是显而易见的，对于单逆变器 率。OOOc可以从E杰和E刍以及①；计算出来，即 多电机传动，如