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机电工程技术2013 年第42 卷第09 期 工业自动化
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2013. 09. 002
基于四元数的6R 串联机器人运动学逆解应用
陈 爱,冯 桑,何 春,陆 晓
(广东工业大学,广东广州 510006)
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