图案化电极的离子聚合物金属复合物扭转特性研究.pdfVIP

锨 材 料 2O14年增刊I(45)卷 文章编号 ：1001-9731(2014)增刊 ( )一36一O4 图案化电极的离子聚合物金属复合物扭转特性研究 赵 扬 ，徐 兵 ，郑高峰，庄 明凤 ，黄伟伟 ，关明杰 (厦门大学 物理与机 电工程学院，福建 厦门 361005) 摘 要 ： 离子聚合物金属复合物 (ionicpolymermet 动效果，而且 IPMC的扭转角超过 r7~iJ“。韩 国国立 alcomposite，IPMC)是 一种新 型 离子 型 电致 动 聚合 全南大学的Jeon等通过将 IPMC电极进行分 区图案 物 ，具有在低电压驱动下产生大变形的特点而有广阔 化处理实现_rIPMC的多级摆动和扭转 ，并分别测量 的应用前景。通过在 IPMC表面制作 图案化 电极 ，使 了0．5，l和 1．5V 电压下的扭转角度 。。。英国布里斯 其在 电压驱动下实现扭转运动。针对 图案化 电极的结 托尔大学 的 Rossiter使用热熔 和 电火花 的方法将 构尺寸对其扭转特性的影响进行研究，得到图案化 电 IPMC表面金属 电极去除 ，从 而形成分区电极 ，对 比了 极 IPMC的扭转特性规律 。同时针对贴合方式 IPMC 两种方法对 IPMC产生复杂运动的影响 …。日本学 的结构尺寸变化 对其扭转特性 的影响进行研 究，并比 者 Nakabo等虽然早在 2005年 即采用 图案化 电极 的 较 两种 IPMC的扭转运动效果 ，得 出制备可 实现扭转 方式来制备 IPMC，但是他将其应用到多 自由度 IPMC 运动 IPMC的影 响 因素 。 手爪中，并未对 IPMC的扭转运动进行探讨 i。在 国 关键词： 图案化 电极 ；IPMC；扭转运动 ；结构尺寸；电 内，针对 IPMC图案化 电极实现扭转运动 的研究少有 极 间距 报道 。以上学者主要针对制作 图案化 电极的方法进行 中图分类号 ： FB34 文献标识码 ：A 研究 ，同时对 IPMC所能产生 的变形效果进行测试分 DOI：10．3969／j．issn．100卜9731．2O14．增刊 (I)．008 析，但并未对 图案化 电极结构尺寸变化对 IPMC致动 效果的影响进行研究。在图案化电极 IPMC的制备过 l 引 言 程中，电极的结构尺寸变化对 IPMC的扭转运动 同样 离子 聚合物金属 复合物 (ionicpolymermetal 有着不可忽视的影响。 composite，IPMC)是一种新型的电致动聚合物 。由中 间离子交换层和两侧 的金属电极层组成 ，具有类似 “三 明治”结构特点，与传统智能材料相比，具有 良好的柔 性 、质量轻、低电压驱动 以及变形量大等特点，因此在 仿毕机械、航天航空、生物医学等工程领域具有很大的 发展潜力。IPMC电致动特性表现为，在其厚度方 向 施加 l～5V的电压 ，IPMC将 向其阳极发生弯 曲。 目 前 ，大家普遍认为的致动机理为 ，]PMC 内部水合 阳离 子在电场力 的作用下 由阳极 向阴极聚集 ，导致 IPMC 图 1 图案化 电极 IPMC扭转运动 阳极部分收缩而 阴极膨胀 ，宏观上表现为 IPMC 向阳 Fig 1PatternedIPMC twisting motion 极的弯曲运动L13]。 本文通过粘贴覆膜胶带的方法来制作不同间距的 近年 来 ，IPMC 已应 用 到 多 自由度 手 钳 、微 图案化 电极 ，实现 IPMC的扭转运动 ，针对其扭转特性 泵 、仿生鱼 。、仿生蜻蜓 胡等多个领域 中，但是随其 进行研究；同