第十三章 同步电动机变频调速系统.ppt

第十三章 同步电动机的变频调速系统 ; 专业技术基础课程。 了解各类电机的基本结构。 理解电机中的能量转换关系。 掌握电机稳态运行时的分析方法和运行性能。 理解电机稳态运行时各种参数的物理意义，并 能熟练应用等效电路和相量图。 通过实验，掌握电机的基本实验方法和电机 使用的基本技能。;教学内容;同步电动机在转子侧有独立的直流励磁，或者靠永久磁钢励磁。还可能有自身短路的阻尼绕组。;同步电动机有隐极与凸极之分。隐极式电机气隙均匀；凸极式则不均匀，磁极直轴磁阻小，极间交轴磁阻大，两轴的电感系数不等，使数学模型更复杂一些。 同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，动态响应快。 ;同步电动机按励磁方式分为可控励磁同步电动机和永磁同步电动机两种。 可控励磁同步电动机在转子侧有独立的直流励磁，可以通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。 永磁同步电动机的转子用永磁材料制成，无需直流励磁。;正弦波永磁同步电动机——磁极采用永磁材料，输入三相正弦波电流时，气隙磁场为正弦分布，称作正弦波永磁同步电动机，或简称永磁同步电动机缩写为PMSM。 梯形波永磁同步电动机——气隙磁场呈梯形波分布，性能更接近于直流电动机。梯形波永磁同步电动机构成的自控变频同步电动机又称作无刷直流电动机，缩写为BLDM。;图13-1 凸极同步电动机稳定运行相量图;电磁功率;图11-2 凸极同步电动机的矩角特性;隐极同步电动机 ;图13-3 隐极同步电动机的矩角特性;图13-4 隐极同步电动机的矩角特性;图13-5 隐极同步电动机的矩角特性;当同步电动机在工频电源下起动时，定子磁动势以同步转速旋转，电动机转速具有较大的滞后，不能快速跟上同步转速； 在一个周期内，电磁转矩的平均值等于零，故同步电动机不能起动。 同步电动机中转子有起动绕组，使电动机按异步电动机的方式起动，当转速接近同步转速时再通入励磁电流牵入同步。;同步电动机的转速等于同步转速 同步电动机的调速只能是改变电源频率的变频调速。 基频以下采用带定子压降补偿的恒压频比控制方式，基频以上采用电压恒定的控制方式。;图13-6 同步电动机变频调速机械特性;多台永磁或磁阻同步电动机并联接在公共的变频器上，由统一的频率给定信号同时调节各台电动机的转速。 转子振荡和失步问题并未解决。 各台同步电动机的负载不能太大，否则会造成负载大的同步电动机失步，进而使整个调速系统崩溃。;图13-7 多台同步电动机的恒压频比控制调速系统;可以采用恒压频比控制，在起动过程中，同步电动机定子电源频率按斜坡规律变化，将动态转差限制在允许的范围内，以保证同步电动机顺利起动。 起动结束后，同步电动机转速等于同步转速，稳态转差等于零。 也可以采用转速闭环控制的矢量控制或直接转矩控制。;图13-8 变压变频器供电的同步电动机调速系统;他控变频同步电动机调速系统变频器的输出频率与转子转速或位置无直接的关系，若控制不当，仍然会造成失步。 根据转子位置直接控制变频装置的输出电压或电流的相位，就能从根本上杜绝失步现象，这就是自控变频同步电动机的初衷。;图13-9 自控变频同步电动机调速原理图 UI——逆变器 BQ——转子位置检测器;在基频以下调速时，需要电压频率协调控制。 需要一套直流调压装置，为逆变器提供可调的直流电源。 调速时改变直流电压，转速将随之变化，逆变器的输出频率自动跟踪转速。 在表面上只控制了电压，实际上也自动地控制了频率，这就是自控变频同步电动机变压变频调速。;图13-10 PWM控制的自控变频同步电动机及调速原理图;采用PWM逆变器，既完成变频，又实现调压。 可控整流器就可以用不可控整流器，或直接由直流母线供电，系统结构简单，只需一套可控功率单元。 把电动机和逆变器、转子位置检测器BQ合起来看，如同是一台直流电动机。 从外部看来，改变直流电压，就可实现调速，相当于直流电动机的调压调速。 ;在自控变频同步电动机中采用的电力电子逆变器和转子位置检测器就相当于电子式换向器，用静止的电力电子电路代替了容易产生火花的旋转接触式换向器，用电子换向取代机械换向。;无换向器电动机——由于采用电子换相取代了机械式的换向器，多用于带直流励磁的同步电动机。 正弦波永磁自控变频同步电动机——以正弦波永磁同步电动机为核心，构成的自控变频同步电动机。 梯形波永磁自控变频同步电动机即无刷直流电动机——以梯形波永磁同步电动机为核心的自控变频同步电动机，性能更接近于直流电动机。但没有电刷，故称无刷直流电动机。;无刷直流电动机实质