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海兵概 第4章 感測與偵測 海軍兵器系統概論 東吳大學軍事教育 全校選修 第４章 偵測子系統 4-1 基礎知識：偵蒐類別與目標資訊 4-2 基礎知識：能量與波 4-3 電磁波 4-3 偵蒐裝備：雷達、聲納、光電 ４-１學習目標 明白偵測子系統在兵器系統中的角色 明白主動式與被動式的目標資訊獲得方式 明白偵測子系統如何提供周遭環境狀況認知 明白偵測器所獲得的目標基本資訊 能說出何謂掃瞄中追蹤（TWS）及如何解算 偵測子系統的角色與功能 偵測子系統（Sensors subsystem）的角色 是兵器系統四大子系統中的第一個子系統 在整個兵器系統中，扮演耳目的角色 偵測子系統的功能 「獲得目標資訊」 提供「周遭環境狀況認知」，亦即所謂的「戰場知覺」（battlespace awareness ）。 獲得目標資訊的方式 「獲得目標資訊」的方式有二類 主動式（偵測）： 發出信號，並接收該信號被目標反射回來的回信，加以計算後獲得目標資訊 例如：雷達、聲納(主動模式) 被動式（感測）： 不發射信號，直接接收週遭環境或目標所發出的信號，來取得環境或目標資訊 例如：温度計、電視導引飛彈、水中聽音器 如何提供周遭環境狀況認知 提供「周遭環境狀況認知」的方式： 將偵測器所獲得的目標資訊，顯示在螢幕上，提供周遭環境情形；有下列二種方式 直接顯示單一偵測器所獲得之資訊 整合顯示各類偵測器所獲得之資訊 偵測器獲得的目標基本資訊 直接由偵測器的觀測，未經後端運算，所獲得目標的二種基本資訊如下： 目標位置： 目標在我的方位、距離、仰角 目標大小： 依偵測器所獲得之回信強度預估 偵測器獲得的目標基本資訊真方位與相關方位 偵測器獲得的目標基本資訊 目標大小： 可依偵測器所獲得之回信強度預估 回信強度受到多種因素干擾，因此目標大小僅能預估。 偵測器獲得的目標基本資訊 回信強度的干擾因素 目標本身反射性高低（匿蹤性） 目標的面向 橫向、側向或縱向對我 環境狀況影響 雨、霧、風、流、海洋生物、溫度、濕度等 信號衰減 背景雜訊 偵測器之調校 掃瞄中追蹤 ＴＷＳ 運動情形： 用不同時間獲得的目標位置，可解算目標的航向、航速與升降率。這種一邊掃瞄，一面解算的追蹤方式，稱為掃瞄中追蹤。 ４-２ 基礎知識：能量與波 學習目標： 明白偵測的標的：能量 明白偵測的能量：電磁、音響、光 明白能量傳遞的型式：波 波的基本術語 波長、頻率與速率間的關係 波的行進：反射、折射、繞射 電磁波、電磁波的生成及其電場與磁場的關係 4-2 基礎概念：能量與波 前一章說過 偵測子系統 （Sensors） 負責：對目標的偵知及測定 原理：對能量（Energy）的覺察、使用 種類： 電磁波　?雷達（RADAR）　　　　1940~　　　　　電偵 水中聲波?聲納（SONAR）　　　　1930~　　　　　聽音 光波　　?光電（Electro-Optics）　 1950~ 幾個問題 眼睛看到東西，其實是看到什麼？ 什麼時候看不見？ 耳朵聽到的是什麼？ 什麼時候聽不到？ 能量 ? 被偵測 ? 信號 人類能夠偵測的 信號 有哪些？ 主要偵測信號種類 (Signal Types) 偵測子系統以偵測下列數種能量為主： 電磁能量 音響能量（聲音） 光（紅外光、紫外光、X光、雷射光…） 壓力波 能量的傳遞方式 — 波 大自然中，許多能量都是以「波」的型式被傳送出來 所以，某物放射（emit）或反射（reflect）出來的波，被他物接收到，就構成了偵測要件 暸解 波 什麼是波 波的基本術語 波的行進 波的圖形 頻率域與時間域 電磁波 波(Waves) 是能量在空間中擾動的傳遞 波的基本術語 周 cycle 週期 Period (T)完成一周所需的時間 振幅 Amplitude (A) 從參考點（軸）起算的最大位移 波的基本術語 頻率 frequency (f) 單位時間（秒）內所完成的周數 單位為赫玆(Hertz，Hz) 頻率與週期互為倒數f = 1 / T 波長 wavelength (λ) 從某點起算，到臨接波相同振幅位置的位移 速率 Velocity (v) 波進行的速度為常數 不同種的波 速率不同 不同介質中 波速不同 電磁波速 = 光速真空中為 3×108 m/s 波的基本術語 相位 (Phase Φ)：相同的波形因起始時間或起始位置的不同而產生的超前或落後的差異 相位以角度(degrees)或弧度(radians)表示 πrad = 1800 波長、頻率與速率 波行進的速率，基本上為一常數，但會因為在不同介質中傳遞而改變。 其關係如下列公式： fλ= v (頻率 × 波長＝波速) 此稱「散射關係式」，波速根據頻率的高低改變 光穿過三菱鏡時，因介質改變使各