液压传动第四章2、第五章.ppt

《液压与气压传动》 第四章 液压执行元件 本章基本内容 液压马达的原理及其性能特点 液压缸的原理及其性能特点 液压缸的典型结构及其设计要点 难点：液压马达的工作原理 要求：掌握液压马达和缸的参数计算与选择，熟悉液压马达与缸的工作原理，了解液压缸的设计计算内容。 液压执行元件作用：能量转换装置，将液压能（p q) 转换成机械能输出（F v 或 T ω)。科教片 第四章 液压执行元件 第一节 液压马达 液压马达是将液压能转换成机械能，得到输出轴上的转速和转矩（T ω) 。 一、液压马达分类与工作原理 1．液压马达的分类及特点 分类：液压马达可分为高速和低速液压马达两大类。 特点 1)液压马达的排油口接油箱，压力稍大于大气压力，且进、出油口直径相同。 第四章 液压执行元件 2)液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性。 3)在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。 4)液压马达在启动时必须保证良好的密封性。 5)液压马达需要外泄油口。 6)为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。 第四章 液压执行元件 2．液压马达的工作原理 1)齿轮式液压马达 齿轮马达动画图。 第四章 液压执行元件 2)双作用叶片式液压马达 2所示。 第四章 液压执行元件 3)轴向柱塞式液压马达 第四章 液压执行元件 轴向柱塞式液压马达,受力分析如图 图 第四章 液压执行元件 二、液压马达主要参数计算 1．工作压力与额定压力 工作压力pM 输入马达油液实际压力，大小决定于马达负载。 马达压力差ΔpM 输入压力与出口压力的差值称为马达的压差。 额定压力pn 按试验标准规定，使马达连续正常工作最高压力。 第四章 液压执行元件 2．排量和流量 排量 V M (m3/rad)或(m3/r) 流量 不计泄漏流量称理论流量qMt，考虑泄漏流量为实际流量qM。 若泄漏流量为△q， 则 且有 第四章 液压执行元件 3．容积效率和转速 容积效率ηMv 理论输入流量与实际输入流量的比值， 转速： 第四章 液压执行元件 4．转矩和机械效率 在不计马达的损失情况下，其输出功率等于输入功率，即 理论转矩： 实际转矩T：由于马达实际存在机械损失而产生损失扭矩ΔT，使得比理论扭矩Tt 小，即 马达的机械效率ηMm：等于马达的实际输出扭矩与理论输出扭矩的比 第四章 液压执行元件 5．功率和总效率 马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tω， 马达总效率 ηM ：实际输出功率与实际输入功率的比值，即 6．最低回油背压 最低回油背压是指液压马达为防止出现脱空现象，在回油腔必须保持的最低压力。最低回油背压越小，液压马达的性能越好。 第四章 液压执行元件 7．最低稳定转速 最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。 实际工作中，一般都希望最低稳定转速越小越好，这样就可以扩大马达的调速范围。 第四章 液压执行元件 第四章 液压执行元件 三、液压马达的主要结构形式 1．高速液压马达 额定转速高于500r/min的马达属于高速马达。高速马达的基本形式有齿轮式、叶片式和轴向柱塞式。 它们主要特点是转速高，转动惯量小，便于启动、制动、调速和换向。 (1)齿轮式高速马达 具体见齿轮马达动画图1 第四章 液压执行元件 (2)叶片式高速马达 2 第四章 液压执行元件 (3)柱塞式高速液压马达 柱塞式高速液压马达一般都是轴向式。 图 第四章 液压执行元件 2．低速液压马达 图1,图3,图4,图5,图6, 转速高于500r/min的液压马达属于低速液压马达 第四章 液压执行元件 它的基本形式是径向柱塞式： 低速液压马达的主要特点是：排量大，体积大，转速低，可以直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化， 低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千到几万Nm，因此又称为低速大扭矩液压马达。 (1)径向柱塞马达 1)单作用连杆型径向柱塞马达 第四章 液压执行元件 活塞式液压马达,供油分析如图 2)多作用内曲线柱塞马达 第四章 液压执行元件 第二节 液压缸 一、液压缸概述 液压缸是把液体的压力能转换成直线往复运动或往复摆动的机械能装置。 1．液压缸的分类、特点和职能符号 液压缸的分类，特点及图型符号见表4-4 第四章 液压执行元件 第四章 液压执行元件 第四章 液压执行元件 第四章 液压执行元件 双杆活塞缸可分为活塞杆固定式和缸筒固定式两种。如图4-9a、4-9b所示 第四章 液压执行元件 2．双杆活塞缸的