信电学院六足机器人技术报告.docVIP

机器人大赛 技术报告 项目名称：六足机器人 队伍名称： 参赛队员：韩亮 赵迅恒 曹嘉 翟周林 刘晓 带队教师： 第一章 前 言 机器人竞赛是一项体育与高科技结合的对抗项目，涉 及机械电子、智 能控制、计算机技术、人工智能等多种学科和研究领域，是培养信息、自动化科技人才，展示高科技成果，促进实用化和产业化的新途径。各类机器人大赛的举办，对于普及机器人科学技术，促 进人工智能与机器人技术的研究和应用都将产生重要推动作用。 江苏省大学生机器人大赛每两年举行一次。继2004 年举办以来，经过近四年的努力和各方面的大力支持，江苏省的大学生机器人水平已走在全国前列，在中国机器人大赛、CCTV 杯电视机器人大赛、亚太机器人挑战赛、ROBOTCUP 足球世界杯的国内外机器人大赛中屡创佳绩。 我校高度重视在大学生中大力开展创新实践教育，鼓 励学生参与各类科技创新活动，其中机器人制作水平高，特点突出，比赛开展得如火如荼，学生在参加全国、行业协会等各项机器人赛事中，取得了不俗成绩：2003 年参加“马斯特杯”中国机器人大赛的舞蹈机器人和机器人游北京项目，获得二等奖1 项、三等奖2 项；在 第四届全国智能机器人大赛中获得 2 项二等奖；在 “ 动感地带杯”2 004年江苏省大学生机器人大赛中，获 冠军1 项，鼓 励奖2 项；在 “ 新科导航杯”2 005年中国机器人大赛中，我校参赛的5 个机器人全部获奖，夺得舞蹈组冠军、类人组季军，获得舞蹈组一、二、三等奖各 1 项，类人组三等奖 2 项。2005 年 5 月中央电视台《异想天开》栏目以我校机器人大赛为背景，摄制了五集专题节目。 在2007“银泉杯”中国机器人大赛中，我校26 支代表队在比赛中再获佳绩，共获得一等奖5 项、二等奖 4 项、三等奖 9 项。 5 月31 日上午， 2008’“百年矿大杯”第三届江苏省大学生机器人大赛在我校隆重开幕。江苏省教育厅高教处副处长经贵宝，江苏省科学技术协会科普部部长李树奎，江苏省科学技术协会学会部部长王安宁，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任孙增圻，江苏省自动化学会秘书长叶桦，我校校长葛世荣、副校长宋学锋，徐州师范大学副校长韩宝平，本次大赛组委会、技术委员会、仲裁委员会、裁判委员会的部分委员等出席了开幕式并在主席台就座。各参赛队的领队老师和学生参加了开幕式。开幕式由我校信电学院院长马小平主持。 开幕式开始之前，全体起立，向四川汶川地震中遇难的同胞默哀1 分钟。开幕式上，副校长宋学锋首先致欢迎辞。他简单介绍了我校的发展历史及取得的突出成就。他指出，多年来，我校对培养具有创新精神和能力的高素质人才始终给予了高度重视，切实加强创新教育，特别注重机械电子、智能控制、计算机技术、人工智能等相关学科的建设以及教育教学工作。近几年来，我校本科生共有1500 余人次获得省级以上科技竞赛奖励1000 多项，大 学生累计获得专利授权 110 余项，先后有 11 篇博士论文入选全国百篇优秀博士论文。他表示，作为本次大学生机器人大赛的承办高校，我们将努力为参赛队员提供良好的比赛、生活条件，学校各有关部门和单位要同心协力，全力支持和配合大赛组委会、技术委员会和仲裁委员会，全 力以赴做好大赛的组织工作，保 证大赛的顺利有序进行，努力把本届大赛办成有水平、有特色、有影响的一届大赛。 省教育厅高教处副处长经贵宝致辞。他说，本次机器人大赛是我省人工智能研究和应用领域交流的一次盛会，也是面向全省高校和研究机构规模最大、水平最高的机器人赛事。机器人大赛是一个非常好的平台，省教育厅非常重视大学生的竞赛，将其作为培养高素质创新人才的试验田，作为深化教学改革的突破口，作为加快人才培养模式创新的助推器。大赛是培养大学生工程素养、创新实践能力、团队协作精神和展示才华的舞台；大赛可以激发学生探索求知的兴趣，提高学生学习的积极性、主动性和创造性；大赛也是老师提升自我的一个平台。他希望把本届大赛办成有水平、有特色、有影响的一届大赛；希望各参赛队员沉着迎战、相互学习，遵守规则、尊重裁判，赛出水平、赛出风格；希望广大裁判员同志和仲裁委员会恪守“公正、公平、公开”的原则，确保大赛的严肃性。 中国人工智能学会副理事长，中国自动化学会机器人竞赛工作委员会主任孙增圻致辞。他真诚地希望机器人竞赛不仅仅是一场比赛，而是通过比赛要更好地建立起高校创新与国家发展的桥梁，进 一步提升青少年的创新能力与发明精神，为国家经济和社会发展奉献力量。他强调指出，本届机器人大赛得到了江苏省教育厅、省科技协会及省自动化协会及中国矿业大学领导的高度重视，经过一年多的精心筹备，广泛宣传动员，参赛学校、人数和作品数量、质量等较前两届均取得了很大的突破，为大赛的顺利举行奠定了良好的基础。随后，参赛选手代