原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
哈工大机械设计基础大作业一
机械设计基础大作业计算说明书题目：平面连杆机构设计学院：英才学院班号：1236405班学号：6121820510姓名：林海奇日期：2014年9月27日哈尔滨工业大学机械设计基础大作业任务书题目：平面连杆机构设计设计原始数据及要求：设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度为70mm，摆角为35°，摇杆行程速比系数为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为，值为50°，试用图解法设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角。目录设计原始数据及要求……………………………………………………………………1设计过程…………………………………………………………………………………12.1计算极位夹角2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置2.3确定曲柄回转中心2.4确定各赶长度2.5验算最小传动角参考文献…………………………………………………………………………………2设计原始数据及要求设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆长度为70mm，摆角为35°，摇杆行程速比系数为1.2，摇杆CD靠近曲柄回转中心A一侧的极限位置与机架间的夹角为，值为50°，试用图解法[1]设计其余三杆的长度，并检验（测量或计算）机构的最小传动角。2.设计过程2.1计算极位夹角式中，——极位夹角；K——摇杆行程速比系数。2.2绘制机架位置线及摇杆的两个极限位置平面上任取一点D，作一水平线AD作为机架位置线，由∠CDA=50°和确定CD杆的两个极限位置。并作CD=70mm。如图1所示：2.3确定曲柄回转中心曲柄的回转中心必在A，C1,C2所在的圆上，只要确定该圆即可作出A的位置。由得出所对圆心角为∠C1OC2=32.72°，则∠OC1C2=∠OC2C1=73.64°，作出该两角，即可确定圆心O的位置。作出圆O，与机架位置线的左侧交点即为A。如图2所示2.4确定各赶长度假设AB,BC,CD,AD杆的长度分别为，已知长度为70mm，经过测量长度为72mm；经过测量，当AB,BC杆在同一直线上时有：则长18mm，长78mm。2.5验算最小传动角当AB与AD杆在同一直线上时，传动角最小。经过测量最小传动角的值为43°，机构具有良好的传动性能。3.参考文献[1]宋宝玉，王瑜，张锋主编.机械设计基础(M).哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2010.
文档评论（0）