第3章 刚体的定轴转动大物讲稿.ppt

刚体力学习题 练习7～9 其中 练习7.T三.1；练习8.T三.2→填空 刚体力学习题 刚体力学习题练习7～9 下次交 ∑ 刚体中任一质元 的速率 该质元的动能 对所有质元的动能求和 ∑ 转动惯量 I I 得 动能定理例题二 外力作的总功 从水平摆至垂直 由 得 代入得 本题 利用 的关系 还可算出此时杆上各点的线速度 水平位置静止释放 摆至垂直位置时杆的 匀直细杆 一端为轴 第4节角动量守恒定律 law of conservation of angular momentum 3 - 4 刚体的角动量定理 角动量定理 微分形式 积分形式 所有质点都以其垂轴距离为半径作圆周运动 任一质元（视为质点）的质量 其角动量大小 全部质元的总角动量 ∑ ∑ 对质量连续分布的刚体 ∑ 定轴转动刚体的角动量是无数质点对公共转轴的角动量的叠加 刚体的角动量守恒定律 由 所受合外力矩 若 则 即 当刚体所受的合外力矩 等于零时， 刚体的角动量 保持不变。 角动量守恒的另一类现象 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 保持不变 变大则 变小 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 花样滑冰中常见的例子 角动量守恒的另一类现象 变小则 变大， 乘积 保持不变， 变大则 变小。 收臂 大 小 用外力矩启动转盘后撤除外力矩 张臂 大 小 花 样 滑 冰 收臂 大 小 张臂 大 小 先使自己转动起来 收臂 大 小 共轴系统的角动量守恒 共轴系统 若 外 则 恒矢量 轮、转台与人系统 轮 人台 初态 全静 初 人沿某一转向拨动轮子 轮 末态 人台 轮 轮 末 人台 人台 初 得 人台 人台 轮 轮 导致人台反向转动 * 本章题头 本章内容 Contents chapter 3 运动学 刚体的定轴转动 机械能守恒定律 角动量守恒定律 kinematics rotation of rigid-body with a fixed axis principle of conservation of mechanical energy law of conservation of angular momentum 第1节运动学 kinematics 3 - 1 刚体：形状固定的质点系（含无数质点、不形变、理想固体。） 平 动 刚体任意两点的连线保持方向不变。各点的 相同，可当作质点处理。 定轴转动 刚体每点绕同一轴线作圆周运动，且转轴空间位置及方向不变。 平面运动 刚体质心限制在一平面内，转轴可平动，但始终垂直于该平面且通过质心 定点运动 刚体上各质点都以某一定点为球心的各个球面上运动。 一般运动 复杂的运动与平动的混合。 定轴转动参量 刚体 转轴 1. 角位置 转动平面 （包含p并与转轴垂直） (t) (t+△t) 参考方向 刚体中任一点 刚体定轴转动的运动方程 2. 角位移 3. 角速度 常量 静止 匀角速 变角速 4. 角加速度 变角加速 常量 匀角加速 匀角速 用矢量表示 或 时，它们与 刚体的转动方向采用右螺旋定则 转动方程求导例题 单位： rad -1 rad s -2 rad s rad 50p 51p 52p 53p 1 rad s t s rad 100p 150p s t 50p p 2 rad s t s p -1 rad s -2 rad s 匀 变 角 速 定 轴 转 动 积分求转动方程 任意时刻的 恒量 且 t = 0 时 得 得 或 匀变角速定轴转动的角位移方程 匀变角速定轴转动的运动方程 线量与角量的关系 定轴转动刚体在某时刻t 的瞬时角速度为 ，瞬时角加速度为 ， 刚体中一质点P至转轴的距离为r 质点P 的大小 瞬时线速度 瞬时切向加速度 瞬时法向加速度 这是定轴转动中线量与角量的基本关系 公式对比 质点直线运动或刚体平动 刚 体 的 定 轴 转 动 速度 角速度 加速度 角加速度 位移 角位移 匀速直线运动 匀角速定轴转动 匀变速直线运动 匀变角速定轴转动 第2节刚体的定轴转动 rotation of rigid-body with a fixed axis 3 - 2 刚体转动定律引言 质 点 的运动定律 或 刚体平动 F = m a 惯性质量 合 外 力 合加速度 若刚体作定轴转动，服从怎样的运动定律