曲柄滑块、导杆、凸轮运动学分析实验指导书_new.pdfVIP

曲柄滑块、导杆、凸轮运动学分析实验指导书 一、实验目的 1、通过实验，了解位移、速度、加速度的测定方 法；转速及回转不匀率的测定方法； 2 、通过实验，初步了解“QID-III 型组合机构实 验台”及光电脉冲编码器、同步脉冲发生器（或 称角度传感器）的基本原理，并掌握它们的使用 方法； 3 、通过比较理论运动曲线与实测运动曲线的差 异，并分析其原因，增加对运动速度特别是加速 度的感性认识； 图 1 QTD-III 型组合机构实验台照片 4 、比较曲柄滑块机构与曲柄导杆机构的性能差别； 5、检测凸轮直动从动杆的运动规律； 6、比较不同凸轮廓线或接触副，对凸轮直动从动杆运动规律的影响。 二、实验设备及工具 1、QID-III 型组合机构实验台（如图 1 所示）； 2 、活动扳手，固定扳手，内六角扳手，螺丝刀； 3、钢直尺，游标卡尺。 三、QTD-III 型组合实验系统的组成及工作原理 1、实验系统组成 图2 实验系统框图 本实验的实验系统框图如图 2 所示，它由以下设备组成： （1）实验机构—曲柄滑块、导杆、凸轮组合机构 （2 ）光电脉