3－PUU并联测量机中阿贝误差分析.PDFVIP

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2017-06-28 发布于天津
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3－PUU并联测量机中阿贝误差分析

第卷第期中国科技论文１０４Ｖｏｌ．１０Ｎｏ．４　年月２０１５２ＣＨＩＮＡＳＣＩＥＮＣＥＰＡＰＥＲＦｅｂ．２０１５　３ＰＵＵ并联测量机中阿贝误差分析－，，张建坤胡鹏浩马晓庆（，）合肥工业大学仪器科学与光电工程学院合肥２３０００９：，摘要针对并联测量机中滑块角运动误差对仪器精度的影响问题分析了３ＰＵＵ并联坐标测量机滑块角运动误差及所产生　－；，；的阿贝误差的特点在测量理论模型的基础上借助于全微分理论建立了阿贝误差传递模型在实验获取各滑块角运动误差数，，。：据的基础上通过插值方法构建滑块角运动误差样条曲线然后计算出滑块角运动误差对仪器总误差的影响分析结果表明，，，滑块角运动误差对方向测量精度影响最大对方向影响最小这从另一个角度体现了并联机构误差平均效应的数学内涵ＹＸ，。揭示了滑块角运动误差在并联机构中传递的特点也为后续的误差修正和仪器精度的提高奠定了良好的基础：；；；关键词并联机构阿贝误差角运动误差误差平均效应中图分类号：文献标志码：文章编号：（）ＴＨ７２１Ａ２０９５２７８３２０１５０４０４７１０４　　　　　－－－Ａｂｂｅｅｒｒｏｒａｎａｌｓｉｓｏｎ３ＰＵＵａｒａｌｌｅｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｍｅａｓｕｒｉｎｍａｃｈｉｎｅ　　　　－　　　ｙｐｇ　，，ＺｈａｎＪｉａｎｋｕｎＨｕＰｅｎｈａｏＭａＸｉａｏｉｎｇ　ｇ　ｑｇ　（，ＳｃｈｏｏｌｏＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＯｔｏｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｉ