使用磁场计来得到罗盘指向.PDF

SUNSTAR传感与控制 /TEL:0755FAX:0755E-MAIL:szss20@163.com 使用磁场计来得到罗盘指向 Honeywell公司的磁阻玻莫合金传感器,对于+-2高斯范围的磁场很敏感,分辨率小于100毫高斯.这 种灵敏度,可以与大约为0.6高斯大小的地球磁场相比较,测量分辨率为1/6000.本文主要介绍罗盘指向的 基本原理,并通过使用Honeywell的智能数字磁场计来指向的方法. 图1 – 地球磁场 图2 – 地球磁场的三个轴的分量 图3 – 美国的磁偏角分配图 地球磁场可以简化为一根磁棒,如图1所示,这个磁两极的磁力线,起始于南极附近的一个点,终止于 北极附近的一个点.即:两个磁极.磁力线在地球表面的分布的大小和方向是不同的.在北美,磁力线朝北, 与地球表面呈70,这个角度叫磁倾角(),如图2所示.地球磁场的强度(He),表现在3个轴上的值为Hx,Hy,和 Hz,其中,Hx和Hy值,再参考磁极,可用于决定指向. 要注意在地图上,地球的旋转轴,决定了地理的南北极,而且,地理的两极与磁场的两极是不一样的, 两个连线之间的夹角为11.5,因此产生了一个磁偏角,为了对磁场方向校正.全球各地的磁偏角, 已经被 绘成地图,并考虑了其它因素,如大的铁磁材料,和一些自然变化.图3是一个全美的磁倾角图,例如在佛 罗里达州的中部的磁场指向为朝向地理北极,偏东16.使用磁场计来决定罗盘指向,此设备必须水平于 地表面,地面无任何铁磁干扰,而且要知道磁偏角.如果磁场计不水平,则必须应用各种倾斜补偿电路和 相关技术来校正它的罗盘指向输出.也有一些复杂的公式来补偿地面铁磁物质的干扰. 仅仅使用地球磁场的Hx和Hy分量,就可以得到罗盘指向.在一个空旷的地方,水平地手持着磁场计, 然后,记录下Hx和Hy磁场值.将磁场计如图4所示地旋转一个圆,得到的Hx和Hy的最大值,取决于地球磁场 在该点的大小.通过下列公式可得到罗盘指向: 方向(Y0) = 90 – [arcTAN(x/y)]*180/ 方向(Y0) = 270 – [arcTAN(x/y)]*180/ 方向(Y=0,X0) = 180 方向(Y=0,X0) = 0 要得到真实的罗盘指向值,需要加上或减去正确的磁偏角. 图4 – 不同的罗盘指向值对应的Hx和Hy磁场计读数