第七章___FX2N系列PLC步进指令与状态编程法.ppt

题及思考题; 7-2 有一小车运行过程如图7-35所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQl时，按下启动按钮SB，小车前进。当运行至料斗下方时，前限位开关SQ2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗。小车后退返回，碰撞后限位开关SQ1动作时，打开小车底门卸料，6s后结束，完成一次动作。如此循环。请用状态编程思想设计其状态转移图。;FX-TRN-BEG-C的E-6;7-3 使用状态法设计第六章讨论过的十字路口交通灯的程序。;7.3 多流程步进顺序控制;7.3 多流程步进顺序控制;7-4 在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分6个工序，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表7-5所示。当系统启动时，首先进料，5s后甩料，延时5s后洗盐，5s后升刀，在延时5s后间歇，间歇时间为5s，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复八次后进行洗盐，20s后再进料，这样为一个周期。请设计其状态转移图。 表7-5 题7-4盐碱分离动作表;7-5 某注塑机，用于热塑料的成型加工。它借助于八个电磁阀YV1～YV8完成注塑各工序。若注塑模子在原点SQ1动作，按下启动按钮SB，通过YVl、YV3将模子关闭，限位开关SQ2动作后表示模子关闭完成，此时由YV2、YV8控制射台前进，准备射入热塑料，限位开关SQ3动作后表示射台到位，YV3、YV7动作开始注塑，延时10s后YV7、YV8动作进行保压，保压5s后，由YV1、YV7执行预塑，等加料限位开关SQ4动作后由YV6执行射台的后退，限位开关SQ5动作后停止后退，由YV2、YV4执行开模，限位开关SQ6动作后开模完成，YV3、YV5动作使顶针前进，将塑料件顶出，顶针终止限位SQ7动作后，YV4、YV5使顶针后退，顶针后退限位SQ8动作后，动作结束，完成一个工作循环，等待下一次启动。编制控制程序。;7-6 选择性分支状态转移图如图7-36所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。 ;7-7 选择性分支状态转移图如图7-37所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。;7-8 并行分支状态转移图如图7-38所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。 7-9 ??行分支状态转移图如图7-39所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。;7—10 有一状态转移图如图7-40所示。请绘出状态梯形图并对其进行编程。;图7-41 钻孔动力头工序及时序图;7-12 试绘出图7-30按钮式人行横道交通灯控制SFC图的状态梯形图。;7-15 四台电动机动作时序如图7-43所示。M1的循环动作周期为34s，M1动作10s后M2、M3启动，M1动作15s后，M4动作，M2、M3、M4的循环动作周期为34s，用步进顺控指令，设计其状态转移图，并进行编程。