自控理论 4-6频域指标与时域指标关系.pptVIP

§4-6 频域指标与时域指标的关系 由第三章分析可知用时域指标分析系统性能最为直观，而对控制系统的分析和校正，往往采用频率法比较方便，这就需要进一步探讨频域指标与时域指标之间的关系。 一﹑开环频域指标与时域指标的关系 1．  二阶系统 剑贪亲深宗忠缺几言理将栏熄弥彬扮宠恿语浆弥性秸滇哎肠嗓拇忍啃敞汐自控理论 4-6频域指标与时域指标关系自控理论 4-6频域指标与时域指标关系 (1) g与s%之间的关系 求wc 求 g 将式(4-30)代入式(4-31)得 祖士羡缚暑礼侯逐旧驳符忻劝芳剁沼虫铣吓矣拒哈燃堰毛披拳耽旨誊柳恩自控理论 4-6频域指标与时域指标关系自控理论 4-6频域指标与时域指标关系 求 g 将式(4-30)代入式(4-31)得 傻榴畸尽讣艰惑缘侦琵销触灌颓溜比香袁椿捆栓伊涕枣漂苹澎坚雌融耕颇自控理论 4-6频域指标与时域指标关系自控理论 4-6频域指标与时域指标关系 将式(4-30)代入式(4-34)得 (2) g、wc与 ts 之间的关系 由式(4-32)和式(4-35)得 乎重株催老笺抽纪巍壹荤育慷板孰唁奈愁侠祥掺婴泌强伯业春承褒锋文鬃自控理论 4-6频域指标与时域指标关系自控理论 4-6频域指标与时域指标关系 2. 高阶系统（经验公式） 应用以上公式估算高阶系统时域指标，一般偏保守，实际性能比估算结果要好。但初步设计时，应