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永磁直流电动机虚拟测试系统综述 刘向群，张散集，冯少合 (北京航空航天大学，北京J00083) 摘要：文章对直流电动机的虚拟测试系统“虚拟”的概念、功能、精度、应用以及改进情况予以介绍。 关键词：直流电动机；虚拟测试系统 1引 言 虚拟仪器技术是电子测量技术和计算机测控技术的前沿技术。随着计算机技术、微电子技术、 网络技术的迅速发展及其在电工电子测量技术以及仪器上的应用，虚拟仪器技术得到迅速的发 展，并引起了国内外测试仪器制造界和使用界十分的关注。 所谓虚拟仪器，其实质就是将计算机、一组模块化的硬件和最新软件技术充分结合起来，其 中功能强大的软件是整个系统的关键。因此可以通过开发软件代替硬件(去掉相关的硬件)的功 能，实现并扩展传统仪器的功能。与传统仪器相比，虚拟仪器在智能化程度、准确程度、结构简 单化程度、功能强大化程度、数据处理能力、操作简便性等方面都具有明显的技术优势，具有许 多传统仪器无法比拟的优点。近年来虚拟仪器技术逐渐走向成熟，并逐渐走进电子测量、自动控 制、机器制造、电力工程、医疗、物矿勘探、振动分析、及教学科研等等越来越多的领域。比如 逐渐被人们所熟悉的“虚拟制造”、 “虚拟仪器实验室”改变了传统的生产方式和试验方式，使 等，近几年来，不少国家在各个领域研制的虚拟仪器已层出不穷。 目前，我国经济进入一个新的发展时期，经济的快速发展将加快企业的技术改造步伐，对先 进仪器设备的需求更加强劲。因此不少科研单位、高等院校正在加紧步伐研究和开发各个领域的 虚拟仪器。加之国外的引进，使虚拟仪器在各个领域都得到广泛的应用。 近年来随着各行各业的自动化和机械化程度的提高，以及家电产品的普及，社会对各种电机 的需要量很大，从而促进了我国电机事业的发展。但是由于我国原有的基础较差，与国外先进水 平比较尚有一定的距离，其中测试技术落后，测试设备不足更为突出，已成为近一步发展生产力 的障碍。为此我们开始了对虚拟测试技术的研究，并成功地研制了永磁直流电动机虚拟测试系统 (以下简称直流电动机虚拟测试系统)。该系统已二f1999年通过国防科工委的鉴定，于2004年 获国家发明专利。近几年已在不少的国内军、民科研单位和工厂得到成功的使用。据调查，在国 外类似的产品有德国、以色列生产，但由于价格昂贵(每台100万或40万人民币)，所以至今国 内尚不多见。 下面就直流电动机的虚拟测试系统“虚拟”的概念、功能、精度以及近几年应用情况予以介 绍。 2“虚拟”含义在直流电动机虚拟测试系统的突出体现 大家知道，电机的种类规格很多，要求各异，因此各类的检测的内容很多，如：电磁、机械、 各种参数、噪音和振动等方面，相应的测试仪器类型也很多。就仅永磁直流电动机电磁性能测试 ．260．． 方面，国内外大部分电机行业的检测项目类同，主要有：空载数据(转速、电流)、负载数据(转 矩，转速、电流、功率)、堵转数据(转矩、电流)、测试其机械和电流等特性。为了检测上述数 据和机械特性，就其电机测试技术的历史来看，即使是最先进的电机自动化测试(计算机)仪器， 也还都带有测功机。可以说不带有测功机的测试仪器是无法对电动机进行测试的。由于测试仪带 有测功机，而测功机与电机伸出轴之间繁琐的机械联接以及因而带来的附加力矩，影响了测试精度 和速度，这是对电机测试人员长期困扰的问题．研究虚拟仪器技术对我们解决上述问题起到直接 的推动作用。 直流电动机虚拟测试系统是适用于永磁(他励、并励)直流电动机进行电磁性能等方面测试 的综合测试设备。 直流电动机虚拟测试系统是在通用计算机的平台上，由一个机箱(模块化的硬件)和一个软 件包(多个先进的专业模块)组成。“虚拟”含义在该系统的突出体现之一是该系统硬件中去掉 了测功机和转速传感器。由于该系统无需测功计和转速传感器，电动机只要在空载条件下即可测 定各种技术数据、参数和特性。因无联轴节部分的联接问题，操作和安装极为简单，这样既提高 了测试的速度(每台4～6秒钟)，又因无附加力矩，提高了测试的精度(这点对小电机尤为重要)。 彻底了解决了电机测试史上无法解决的问题。 “虚拟”含义在该系统的突出体现之二是该系统的功能十分强大，它可以代替近二十种常规 电机测试仪器和仪表的测试功能。这是利用开发软件实现并扩展了传统仪器的功能。可测试的项 目如下：