第2章 时间序列模型(讲稿).doc

第2章 时间序列模型 时间序列分析方法由Box-Jenkins (1976) 年提出。它适用于各种领域的时间序列分析。 时间序列模型不同于经济计量模型的两个特点是： ⑴ 这种建模方法不以经济理论为依据，而是依据变量自身的变化规律，利用外推机制描述时间序列的变化。 ⑵ 明确考虑时间序列的非平稳性。如果时间序列非平稳，建立模型之前应先通过差分把它变换成平稳的时间序列，再考虑建模问题。 研究的主要内容 1．随机过程、时间序列定义 2．时间序列模型的分类 3．自相关函数与偏自相关函数 4．建模步骤（识别、参数估计、诊断检验） 5．案例分析 2.1随机过程、时间序列 （1）为什么在研究时间序列之前先要介绍随机过程？ 就是要把时间序列的研究提高到理论高度来认识。时间序列不是无源之水。它是由相应随机过程产生的。只有从随机过程的高度认识了它的一般规律。对时间序列的研究才会有指导意义。对时间序列的认识才会更深刻。 （2）过程的类型 自然界中事物变化的过程可以分成两类。 一类是确定型过程。确定型过程即可以用关于时间t的函数描述的过程。例如，真空中的自由落体运动过程，电容器通过电阻的放电过程，行星的运动过程等。 一类是非确定型过程。非确定型过程即不能用一个（或几个）关于时间t的确定性函数描述的过程。换句话说，对同一事物的变化过程独立、重复地进行多次观测而得到的结果是不相同的。例如，对河流水位的测量。其中每一时刻的水位值都是一个随机变量。如果以一年的水位纪录作为实验结果，便得到一个水位关于时间的函数xt。这个水位函数是预先不可确知的。只有通过测量才能得到。而在每年中同一时刻的水位纪录是不相同的。 （3）随机过程：由随机变量组成的一个有序序列称为随机过程，随机过程简记为 {xt} 或 xt。随机过程也常简称为过程。 （4）随机过程一般分为两类。 连续型。如果一个随机过程{xt}对任意的t(T 都是一个连续型随机变量，则称此随机过程为连续型随机过程。 离散型。如果一个随机过程{xt}对任意的t(T 都是一个离散型随机变量，则称此随机过程为离散型随机过程。 （5）严（强）平稳过程：一个随机过程中若随机变量的任意子集的联合分布函数与时间无关，即无论对T的任何时间子集（t1, t 2, …, tn）以及任何实数k, (ti + k) (T, i = 1, 2, …, n 都有 F( x(t1) , x(t2), …, x(tn) ) = F(x(t1 + k), x(t2 + k), … , x(tn + k) ) 成立，其中F(·) 表示n个随机变量的联合分布函数，则称其为严平稳过程或强平稳过程。 （6）宽平稳过程： 如果一个随机过程m阶矩以下的矩的取值全部与时间无关，则称该过程为m阶平稳过程。比如 E[ x(ti) ] = E[ x(ti + k)] = ( (, Var[x(ti)] = Var[x(ti + k)] = ( 2 (, Cov[x(ti), x(tj)] = Cov[x (ti + k), x (tj + k)] = ( i j2 (, 其中 ( , ( 2 和 ( ij2 为常数，不随 t, (t(T ); k, ( (tr + k) (T, r = i, j ) 变化而变化，则称该随机过程 {xt} 为二阶平稳过程。该过程属于宽平稳过程。 如果严平稳过程的二阶矩为有限常数值，则其一定是宽平稳过程。反之，一个宽平稳过程不一定是严平稳过程。但对于正态随机过程而言，严平稳与宽平稳是一致的。这是因为正态随机过程的联合分布函数完全由均值、方差和协方差所惟一确定。本书简称二阶平稳过程为平稳过程。 （7）时间序列：随机过程的一次实现称为时间序列，也用{x t }或x t表示。 时间序列中的元素称为观测值。{xt}既表示随机过程，也表示时间序列。xt既表示随机过程的元素随机变量，也表示时间序列的元素观测值。在不致引起混淆的情况下，为方便，xt 也直接表示随机过程和时间序列。 自然科学领域中的许多时间序列常常是平稳的。如工业生产中对液面、压力、温度的控制过程，某地的气温变化过程，某地100年的水文资料，单位时间内路口通过的车辆数过程等。但经济领域中多数宏观经济时间序列却都是非平稳的。如一个国家的年GDP序列，年投资序列，年进出口序列等。 为便于计算，先给出差分定义。 （7）滞后算子。滞后算子定义是Ln x t = xt- n 。 L1 x t = xt- 1 ， L2 x t = xt- 2 Ln x t = xt- n （8）差分：时间序列变量的本期值与其滞后值相减的运算叫差分。首先给出差分符号。对于时间序列x t ，一阶差分可表示为 ( x t = x t - x