《机电控制技术（电工版）》教学指南.docVIP

中等职业教育机电技术应用专业规划教材 机电控制技术 教学指南 苏国辉 周文煜 主编 Publishing House of Electronics Industry 北京 ( BEIJING 前 言 为了配合《机电控制技术》课程的教学，体现教材的编写特色，更好地为读者服务，编写了此教学资料。教学资料内容有三个部分： 第一部分是教学指南，包括了课程性质与任务、课程内容和要求、教学建议、教学时间分配。 第二部分是电子教案，采用PowerPoint课件形式。教师可以根据不同的教学要求按需选取和重新组合。 第三部分是习题答案，给出了每道习题的解答过程。 限于编著者水平，教学资料中有错误或不妥之处，请读者给予批评指正。 编 者 2009年7月 《机电控制技术》教学指南 一、课程的性质与任务 本课程是中等职业技术学校机电技术应用专业的一门主要专业课程。它的任务是使学生具备从事机电控制专业所必需的基本知识和基本技能。并为学生学习其他专业课程、提高专业操作技能打下良好的基础。 二、教学提要、课程内容、教学要求 第1章 机电控制系统的基本概念 1.1 自动控制系统 1．了解自动控制的意义。 2．理解机械控制的特点。 3．掌握工业自动化的概念。 4．掌握自动控制系统常用的名词意义。 1.2 机电控制系统 1．了解机电控制系统的发展过程。 2．掌握机电控制系统的构成及各部分的作用。 1.3 控制系统的分类 理解机电控制系统的各种分类方法和特点。 1.4 对机电控制系统的基本要求 掌握机电控制系统基本要求及意义。 第2章 机电控制系统的分析方法 2.1 控制系统的数学模型 1．了解数学模型的基本概念。 2．理解建立数学模型的意义。 3．理解数学模型的建立原则。 4．了解系统微分方程建立步骤及方法。 * 2.2 系统分析 1．了解线性系统稳定性的基本概念。 2．了解稳态误差分析的意义。 第3章 自动控制的基本规律和调节器 了解双位规律 3.2 比例控制 1.掌握比例控制规律及其特点。 2.理解比例控制输出特性。 3.了解比例度及其对过程的影响 3.3 积分控制 1.掌握积分控制规律及其特点积分控制 3.4 比例积分控制 1.掌握比例积分控制规律及其特点控制 3.5 微分控制 1.掌握微分控制规律及其特点控制 3.6 比例积分微分控制 1.掌握比例积分微分控制规律及其特点控制 4.1 单回路控制系统的设计 1.掌握被控参数的概念和选择的原则。 2.掌握控制参数的概念和选择的原则。 3.掌握常用的控制规律的特点以及选择原则。 4.理解执行器（调节阀）的选择方法。 5.理解调节器作用方向的选择方法。 * 4.2 单回路控制系统的投运及调节器参数的整定 1.了解单回路控制系统投运的步骤。 2.了解单回路控制系统调节器参数的整定方法。 第章 5.1 概述 1.掌握传感器的定义和组成传感器的分类传感器的基本特性发展5.2 参量传感器电阻式传感器电感传感器电容式传感器5.3 发电传感器热电式传感器磁电传感器5.4 光电式传感器光电效应光电管光电倍增管光敏电阻光敏晶体管5.5 数字传感器光栅的结构莫尔条纹的形成原理及其特点光栅传感器感应同步器现代新型传感器光纤传感器气敏传感器湿敏传感器超声波传感器红外探测器仿生传感器第章 MCS-51单片机的基本结构。 2.了解单片机引脚定义及功能。 3.掌握MCS-51单片机外部总线结构结构MCS-51单片机指令格式MCS-51单片机中断系统的组成、结构和原理。 2.理解MCS-51单片机定时器/计数器的组成、结构和原理。 3.了解MCS-51单片机串行接口的组成、结构和原理。 6.4 单片机系统的扩展 1.了解单片机系统扩展的概念。 2.掌握程序存储器扩展的原理和方法。 3.掌握数据存储器扩展扩展6.5 VHDL概述VHDL语言产生VHDL的特点第章 .1 微型计算机工业控制系统的发展概况 了解微机工业控制系统的发展概况和发展趋势。 7.2 微型计算机工业控制系统的组成 理解微机工业控制系统的概念组成.3 微型计算机工业控制系统的分类 理解几种典型的微机工业控制系统系统直接数字控制系统计算机监督控制系统集散控制系统现场总线控制系统.5 数字PID的实现 1.了解PID算法的数字化。 2.了解位置式PID增量式PID的控制算式.6 PID算法的几种发展 了解几种PID算法的基本原理：遇限削弱积分PID算法PID算法带死区的PID算.7 PID参数的整定 1.了解PID控制器参数对系统性能的影响采样周期的选择确定PID参数凑试法 1．了解调速在生产过程中的作用及调速的发展过程。 2．理解变频调速与其他调速比较的优点。 3．掌握变频器的基本结构