CAN总线3剖析.pptVIP

32 光纤 光纤传输的优势： ? ? ? ? 1、多路双向传输，信息容量大 2、传输信号没有线路损耗，不发 热，寿命长， 3、不受外界电磁场干扰，特别适 合低压高频信号传输，如超声波 传感器，高保真音响，卫星导 航，移动电话等信号。 4、传输速度快，互相没有干扰。 33 光纤的传输原理 34 光纤的总类 ? ? ? ? DB2 MOST Byteflight FlexRay 35 奔驰D2B︰Digital Data Bus 36 MOST ? MOST 是一种专门为在车辆中使 用而开发的适用于多媒体应用的 通信技术。 1 Signal IN 2 Signal OUT 1 连接外壳 2 插式连接头 3 光纤套管 一般的连接： 生产采用塑料连接套管 在售后服务和返修工作中采 用铜连接套管 37 光纤： 工作波长650 nm 传送距离50米 使用寿命至少15 年 适应温度从 -40 到 +85°C transparente Beschichtung MOST接头 3 2 1 38 byteflight ? byteflight 系统是由 BMW 与 Motorola、Elmos 和 Infineon 合 作为车辆中与安全有关的过程开 发的。这个总线系统主要用于传 送时间上要求特别紧迫的安全气 囊系统数据。 39 FlexRay ? ? FlexRay – 快速、可靠、面向未 来的总线系统。 FlexRay 的数据传输率为 10 Mbit/s，明显高于如今在车内使用 的车身和传动装置 / 底盘范围内 的数据总线。 40 光纤应用举例 41 网关 ? 网关用于连接不同类型的总线系 统。通过网关可连接具有不同逻 辑和物理性能的总线系统。因此 尽管各个总线系统的传输速度不 同，仍能保证数据交换。 42 迈腾 J533网关 43 奔驰W211总线拓扑图 44 45 总线传输系统检修 一般说来，引起汽车多路信息传输系统故障的原因有三种： ? 1、汽车电源系统引起的故障。 ? 2、汽车多路信息传输系统的链路故障。 ? 3、汽车多路信息传输系统的节点故障。 带有总线信息传输系统的车辆出现故障，首先检查常规故障码、再检修传 输系统是否正常。 46 1、电源系统引起的故障 ? 检查各控制单元电源搭铁是否正常。 ? 另外，还应检查交流发电机的输出波形是否正常（若不正常将导致信 号干扰等故障）等。 47 2、链路故障 ? 当汽车多路信息传输系统的链路（或通讯线路）出现故障时，如；通 讯线路的短路、断路以及线路物理性质引起的通讯信号衰减或失真， 都会引起多个电控单元无法工作或电控系统错误动作。判断是否为链 路故障时，一般采用示波器或汽车专用光纤诊断仪来观察通讯数据信 号是否与标准通讯数据信号相符。 ? 1）、BUS线路测试 导通性、断路或短路检查； ? 2）、信号波形测试法。 48 CAN-BUS总线故障现象的特征： ? ? ? ? ? ? ? ? ? 断路：总线上无电压 对正极短接：总线上无电压变化，总线电压U=U蓄电池 对地短接：总线上无电压变化，总线电压U=0V 原因可能为： 导线中断 导线局部磨损 插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀 控制单元损坏 控制单元供电故障 导线烧毁 49 使用示波器检测CAN网络 黄 H 绿 L 50 CAN H总线：对地短路 51 CAN H总线：对正极短路 52 CAN 总线：高位线/低位线之间短路 53 CAN 总线：睡眠模式 54 3、节点故障 ? 如果是节点故障，只能采用替换法进行检测。 ? 节点是汽车多路信息传输系统中的电控模块，因此节点故障就是电控 模块ECM的故障。它包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲 突，从而使汽车多路信息传输系统通讯出现混乱或无法工作，这种故 障一般成批出现，且无法维修。硬件故障一般由于通讯芯片或集成电 路故障，造成汽车多路信息传输系统无法正常工作。对于采用低版本 信息传输协议的汽车多路信息传输系统，如果有节点故障，将出现整 个汽车多路信息传输系统无法工作。 55 总线故障排除 使用一种逻辑方法诊断和定位总线系统或其任何相关组件中的故障。 ? 例如： 转速表和水温表是否工作？ 如果两者均工作正常，则表明ECM至仪表的CAN连接处于运行