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基于ARM的汽车传动轴圆跳动检测系统设计

第 48卷 第 2期 武汉大学学报 (工学版) Vo1.48No.2 2015年 4月 EngineeringJournalofW uhanUniversity Apr.2O15 DOI:10.14188/j.1671—8844.2015—02—019 文章编号 :1671-8844(2015)02—023405 基于ARM 的汽车传动轴圆跳动检测系统设计 许 贤泽,楚梁,余斌杉,王庆,陈少阳 (武汉大学电子信息学院,湖北 武汉 430072) 摘要:设计了一套基于ARM的汽车传动轴表面圆跳动检测系统.通过步进电机驱动汽车传动轴绕轴线自转,利用 激光位移传感器获取汽车传动轴表面相应检测位置上不同相位的半径,进而处理获得该检测位置的圆跳动量.步 进电机的运行和激光位移传感器的采样在控制系统的管理下保持同步.在对汽车传动轴完成一周的测量后,系统 自动将检测位置半径最大的相位转至压力机正下方进行校直.实测数据表明,系统能 以高出传统检测方法 3~4倍 的速度完成汽车传动轴 圆跳动检测与校直 ,并且精度能达到±0.02mn1. 关键词 :汽车传动轴;圆跳动 ;步进电机;激光位移传感器 中图分类号 :TH6 文献标志码 :A Design ofcircularrunoutdetectingsystem ofautomobile transm ission shaftbased on ARM XU Xianze,CHU Liang,YU Binshan,WANG Qing,CHEN Shaoyang (SchoolofElectronicInformation,W uhanUniversity,W uhan430072,China) Abstract:Thispaperdevelopsasystem ofcircularrunoutdetectionofautomobiletransm issionshaftbased onARM (Adranced RiscMachines).W ith stepping motordriver,theautomobiletransmission shaftro— ratesarounditsaxis.Andradiusofdifferentphasesisobtained from detection positionson automobile transmissionshaftsurfacebyusingalaserdisplacementsensor.Thenthecircularrunoutdirectingtode— tectionpositionswillbeprocessed.Theoperationofsteppingmotormaintainssynchronoustosamplingof laserdisplacementsensorunderthemanagementofthecontrolsystem.Afteracircleofmeasurementtothean— tomobiletransmissionshaft,thesystem automaticallyturnsthemaximum phaseofthedetectingpositionradiusto theplacedirectlybelow thepressmachineforstraightening.Themeasureddataindicatethatthesystem cancom— pletethedetecting;and straightening ofsurfacecircularrunoutoftheautomobiletransmission shaftasthreeto fourtimesasthatofthetraditionaldetectionmethod,andtheprecisioniswithin ±0.02mm. Keywords:automobiletransmissions

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