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仲 恺 农 业 工 程 学 院 试 卷 答 案 《自动控制原理》（热能专业适用）2012至 2013 学年度第 2 学期期 末 （A）卷 专业班级 姓名 学号 题 号 一 二 三 四 五 六 七 八 合计 得 分 评卷人 （考生注意：答案须写在答题纸上，并注明题号，考试结束后将试卷连同答题纸一齐交） 一、选择题 （每小题选出一个正确的答案，每小题2分，共20分） 开环控制方式是按 进行控制的，反馈控制方式是按 进行控制的。（ B ） A. 偏差；给定量 B. 给定量；偏差 C. 给定量；扰动 D.扰动；给定量 适合于应用传递函数描述的系统是 ( C ) A．非线性定常系统 B．线性时变系统 C．线性定常系统 D．非线性时变系统 某0型单位反馈系统的开环增益为K，则在输入下，系统的稳态误差为( B ) A．0 B． C． D． 动态系统 0 初始条件是指 t0 时系统的 ( B ) A．输入为 0 B．输入、输出以及它们的各阶导数为 0 C．输入、输出为 0 D．输出及其各阶导数为 0 自动控制系统的 是系统正常工作的先决条件。 （ A ） A．稳定性 B．动态特性 C．稳态特性 D．精确度 若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（ C ）。 A．两个不相等的负实根 B．两个相等的负实根 C．两个负实部的复根 D．一对纯虚根 已知系统的传递函数 ,则系统的无阻尼振荡频率为（ D ）。 A. 0.25 B. 0.5 C. 1 D. 讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为( A ) A．单位阶跃函数 B．单位速度函数 C．单位脉冲函数 D．单位加速度函数某系统单位斜坡输入时 ，说明该系统( A ) A．是0型系统 B．闭环不稳定 C．闭环传递函数中至少有一个纯积分环节 D．开环一定不稳定 根据系统的特征方程，可以判断系统为（ ） 稳定 B. 不稳定 C. 临界稳定 D. 稳定性不确定：阶跃响应第一次达到终值的50％所需的时间。 2）上升时间：阶跃响应从终值的10％上升到终值的90％所需的时间； 3）峰值时间：阶跃响应越过终值达到第一个峰值所需的时间。 4）调节时间：阶跃响应到达并保持在终值％误差带内所需的最短时间； 5）超调量％：峰值超出终值的百分比，即 。 6）稳态误差：当时间趋于无穷时，系统单位阶跃响应的实际值与期望值之差。 为什么二阶振荡环节的阻尼比取(=0.707较好，请说明理由。 答：当固有频率一定时，求调整时间的极小值，可得当(=0.707时，调整时间最短，也就是响应最快；又当(=0.707时，称为二阶开环最佳模型，其特点是稳定储备大，静态误差系数是无穷大。 开环不稳定的系统，其闭环是否稳定？举例说明。 答：开环不稳定的系统，其闭环只要满足稳定性条件，就是稳定的，否则就是不稳定的。举例说明答案不唯一略。 四、计算题（5小题，共50分）。 （8分）求图4.1无源网络的传递函数。 图4.1 解：设并联结构的复阻抗为Z1，总等效复阻抗为Z，则有 （10分）用梅森公式写出下图所示系统的传递函数。 解：梅森公式为，此控制系统前向通道有一条，从输入端到输出端向通路的总传递函数的；余子式=1；所有单回路的“回路传递函数”之和，此控制系统有一个两两互不接触回路，因此，所以 因此系统的传递函数为 （8分）设单位负反馈系统的开环传递函数，试求出当时系统的阻尼比，无阻尼自然频率，及单位阶跃响应的峰值时间、过渡时间等指标。 当K=10时，，， 对于欠阻尼二阶系统 ， (12分) 单位负反馈系统的开环传递函数为现要求闭环系统稳定, （1） 用劳斯判据确定当闭环系统稳定时，K的取值范围。 （2） 分别计算在单位跃阶、单位斜坡、单位加速度信号作用下的稳态