基于MCS-51单片机车库卷帘门自动控制的设计与实现毕业论文.doc

基于MCS-51单片机车库卷帘门自动控制的设计与实现 作者 翟娜娜 指导教师 吴小香 【摘要】 本次设计方案以控制芯片AT89S51作为整个系统的控制中心，步进电机驱动芯片ULN2003A为驱动器，结合两个按钮来控制步进电机的正转、、【Abstract】 第一章 绪 论 3 1.1设计背景 3 1.2 设计内容 4 1.3 设计意义 5 第二章 方案设计及技术基础 6 2.1 设计方案 6 2.2 MCS-51单片机及开发环境介绍 7 2.2.2 开发环境介绍 14 2.3主要芯片元器件及功能介绍 15 2.3.1 电机驱动芯片 15 2.3.2 步进电机结构及工作原理 17 第三章 硬体设计 19 3.1电源设计 19 3.2单片机复位电路 20 3.3单片机时钟系统 22 3.4 电机驱动电路 23 3.5 按键控制电路 25 3.6 状态显示电路 26 第四章 单片机软体设计 28 4.1 系统程序框图 28 4.2 电机控制程序 30 4.3 显示程序设计 32 4.4 延时子程序 32 第六章 系统安装与仿真调试 33 5.1 系统安装 33 5.2 系统仿真调试 33 5.2.1软件仿真调试 33 5.2.2硬件调试 34 第六章 结束语 35 参考文献 36 致 谢 37 附 录A 元件清单 38 附 录B 设计原理图 39 附 录C 源程序 40 第一章 绪 论 1.1设计背景 步入21世纪门安全理念更加有效性防范、通行、疏散有效还了建筑门与建筑、环境协调、和谐。门大规模专业化生产150年前发展完善规模、专业制造商。发展形成、功能、造工精细的。平移自动门、平开自动门、旋转自动门、折叠自动门、自动卷帘门等的智能控制器选微控制器和PLC体积小、方便安装等。、稳定、方便维护PLC控制大型商场。为的自动卷帘门系统。、高稳定性安全等随着我国经济的自动广泛但国内自主研发自动门 1.3 设计意义 在科学技术不断进步以及人们生活质量不断提高的社会，私家车越来越多，他们不再愿意让自己的爱车风餐露宿，想拥有一个智能化的私家车库成为所有有车一族的梦想。智能化车库的自动卷帘门以其美观、智能易控制而且可实现无人管理等特点，备受私家车主的青睐。 此外，进行“基于MCS-51单片机车库卷帘门自动控制与设计”控制系统的设计，对自动门行业的发展具有积极意义，增强了智能控制器在自动门领域乃至整个自动化行业的作用，有利于经济和理论的研究。 本设计在自动卷帘门应用这一大背景下，充分利用单片机技术来完成车库卷帘门的自动控制并通过Proteus仿真来制作模型，制作过程中涉及单片机、电路设计与仿真、测试与焊接等多项知识和技能，为以后走向工作岗位培养实用技能打下坚定基础，与此同时方案本身与功率放大器和按键相结合，使其更具现实意义。? 通过对基于51单片机控制的车库卷帘门的研究，将理论应用于实际，对加强所学知识的理解和运用有着积极作用。由于电路设计简单、软件可反复编写、性价比高等特点，使用价值和参考价值比较高。从最初方案的评估、方案的拟定、线路设计、仿真调试到元件采购与实物焊接，充分体现了统筹兼顾的思想，这也为以后的工作能力的培养奠定基础。 ? 第二章 方案设计及技术基础 2.1 设计方案 Ⅰ硬件方案 本次设计的硬件方案主要包括：电源设计、按键输入设计、单片机最小系统设计、LED状态显示设计以及电机驱动的设计 各部分功能实现如下： ◆电源电路：为整个系统提供+5V电压，保证系统正常工作 ◆按键输入设计：控制步进电机运行状态 ◆单片机最小系统：保证单片机系统的正常工作 ◆LED状态显示电：用于显示电机转动信息和车库卷帘门的工作状态 ◆电机驱动电路：驱动电机转动 Ⅱ软件方案 本系统设计的软件部分主要完成功能：步进电机的启动、停止、和正反转、键盘扫描和LED显示。 其中各个模块的具体任务如下： ◆键盘扫描模块：实现对电机的控制，进而控制自动卷帘门 ◆LED显示模块：实时显示步进电机的运行状况和卷帘门的工作状态 ◆正反转控制模块：通过调用相序的不同来控制电机正反转 2.2 MCS-51单片机及开发环境介绍 单片微型计算机（Single-Chip Microcomputer）简称单片机。它在一块芯片上集成了中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、、、、、、、 图-1 AT89S51 2.2.1 AT89S51单片机简介 Ⅰ AT89S51单片机的内部结构 ① 中央