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矢量变频器在门式起升机构上的应用 倪 浩 中国葛洲坝集团机械船舶有限公司 湖北 宜昌 摘要：本文主要介绍了矢量变频的原理和特点，起升机构变频器的选型，并通过实例说明了矢量变频器在实际工作中的特点。 关键词：矢量变频器 电机控制 闭环控制 PLC 前言：近年来，随着电力电子技术、计算机控制技术的迅速发展，交流变频调速技术得到了迅速的发展，当今它已成为节能、环保、改善工艺流程以提高产品质量、推动技术进步的一种主要手段。变频调速技术以其优异的调速和制动性能，高效率和节电效果，在各个行业的许多重要控制环节都有了比较广泛的应用。 一、矢量变频器的原理和特点 为了和矢量有个比较，先来简单介绍一下变频调速系统的标量控制。目前较为简单的一类变频器是V/F控制，它就是一种电压发生模式装置，对调频过程中的电压进行给定变化模式调节。其缺点在于低频转矩不够、速度稳定性不好，因此在重载设备使用过程中出于安全因素的考虑被逐步淘汰。 矢量变频技术是基于DQ轴理论而产生的,它的基本思路是把电机的电流分解为D HYPERLINK /subview/3824707/3824707.htm \t _blank 轴电流和Q轴电流，其中D轴电流是 HYPERLINK /view/687228.htm \t _blank 励磁电流，Q轴电流是力矩电流,这样就可以把 HYPERLINK /subview/560228/560228.htm \t _blank 交流电机的励磁电流和力矩电流分开控制，使得交流电机具有和 HYPERLINK /subview/133257/133257.htm \t _blank 直流电机相似的控制特性，是为交流电机设计的一种理想的控制理论，大大提高了交流电机的控制特性。 因为电机转速与工作电源输入频率成正比的关系： n =60 f（1-s）/p 式中：n-------转速 f-------电机输入频率 s-------电机转差率 p-------电机磁极对数， 所以通过改变电动机工作电源频率可以达到改变电机转速的目的，从而控制电动机的对外输出状态，达到控制系统的目的。 矢量控制是基于电动机多项静态和动态参数，经过复杂算法运算得到的高精度动态控制。由于采集的数据多，数据量大，且还有一定的时效性，实际工作中通常用可编程控制器（PLC）辅以各种类型的编码器来对它进行控制。通过各类编码器采集的实时数据，返回到PLC中进行计算处理，再对电机的各项输出性能进行调整，从而达到控制的目的。系统控制精度高、实时性好、动态响应快。 二、起升变频器的选型 起升机构的平均起动转矩一般来讲可为额定力矩的1.3-1.6倍。由于电源及超载等因素，要求最大转矩必须有1.8-2倍的负载转矩，而变频器的最大过载能力为150%IN时1分钟，在选择变频器时,根据以下计算进行选型,并对系统的最大转矩及变频器的额定电流进行校核。若要求在极低频运行时，还应考虑电动机的力矩此时是否满足负载要求。 变频器的输出电流I变变应满足以下条件。 I变＞IMN=K IN 式中：IN——电动机额定电流（A）， IMN ——电动机最大工作电流，为静载电流和动载电流之和。 K——过载能力，一般取1.25。 三、矢量变频器的实际应用 以埃塞GD-3工程2×800KN门机起升机构为例，介绍矢量变频器在实际工作中的运用。 起升机构的主要组成部分 序号 标识 名称 规格型号 数量 备注 1 M1,M2 电动机 YZP250M-6 37KW 2 速度 0.3-3m/min 2 A1,A2 变频器 CIMR-G7A4045 2 3 1ZD,2ZD 制动单元 2 4 1RB,2RB 制动电阻 37KW 3.6欧 2 5 1Y1,1Y2 制动器 2 6 控制器 PLC 西门子S7-300 1 7 PG1,2 传感器 2 测量速度 8 PG-B1,2 速度卡 2 9 编码器 EH40A 2 10 荷重仪 1 测量重量 2．起升机构的工作原理 上图为起升机构闭环调速系统图 起升机构由2台电机驱动，每台电机由一台变频器控制。变频器采用编码器反馈的闭环控制方式，调速比高。卷筒对应减速箱的高速轴安装一个进口绝对值型脉冲编码器，作为起升机构高度测量和同步运行的反馈，其输出数据信号送入PLC，由PLC进行数据处理，求出同步偏差值，根据预先设定的差值大小、正负，输出控制信号，控制变频器进行同步纠偏，使闸门的两吊点始终处于同步状态。其高度值及其差值，通过PLC处理后，在司机室的触摸屏上显示。同步调节主要根据同步偏差调节量来确定其模拟量输出，主机不设此环节，设定1号卷筒为主机，2号卷筒为从机，从机跟随主机作动态调整。 起升机构配有荷重传感器，传感器检测到的荷重量分别以4-20mA模拟量的形式送到PLC模拟