04.ppt液压缸分类与基本计算.pptVIP

3.1 液压缸的分类及基本计算 3.2 液压缸的结构 本章小结 作业 ; 3.1 液压缸的分类及基本计算液压缸是液压传动系统中应用最多的执行元件，它将油液的压力能转换为机械能，实现往复直线运动或摆动，输出力或扭矩。 其作用方式可分为单作用式和双作用式两种。 单作用式液压缸——液压油只能使液压缸实现单向运动，即压 力油只是通向液压缸的一腔，而反方向运动则必须依靠外力来实现，如复位弹簧力、自重或其它外部作用。 双作用式液压缸——在两个方向上的运动都由液压油的压力推动来实现。; 液压缸可以看作是直线马达(或摆动马达)，其单位位移排量即为液压缸的有效面积A。 当液压缸的回油压力为零且不计损失时，输入液压功率p ·q等于输出机械功率F·v 。 液压缸有多种结构，但根据其具体结构特点可分为活塞式、柱塞式和摆动式三类基本形式，除此以外，还有在基本形式上发展起来的各种特殊用途的组合液压缸。 ;液压缸的分类; 4、双作用单活塞杆液压缸双向液压驱动，往复速度、力不等。;8、串联液压缸 小直径的液压缸获得大的作用面积，提高牵引力。; 11、单叶片摆动液压缸回转往复运动，最大摆角300?。;缸固定;缸固定;ηm——液压缸的机械效率； q——液压缸的流量(m3／s)； A——液压缸的有效工作面积(m2)，也可看成 单位位移排量(m3／m)； p1——进油压力(Pa)； p2——回油压力(Pa)； D——活塞直径，即缸筒直径(m)； d——活塞杆直径(m)。 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。 ;图3.1(b)为活塞杆固定式结构，当液压缸的左腔进油时，推动缸体向左移动，右腔回油；反之，当液压缸的右腔进油时，缸体则向右运动。 ; 3.1.1.2 单杆活塞式液压缸 ;如图所示，当无杆腔进油时，活塞的运动速度v1和推力F1分别为;如图3.2(b)所示，当有杆腔进油时，活塞的运动速度v2和推力F2分别为;如图3.3所示，当单杆活塞缸两腔同时通入压力油时，由于无杆腔有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积，使得活塞向右的作用力大于向左的作用力，因此，活塞向右运动，活塞杆向外伸出；与此同时，又将有杆腔的油液挤出，使其流进无杆腔，从而加快了活塞杆的伸出速度，单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接。;在忽略两腔连通油路压力损失的情况下，差动连接液压缸的推力F3为 ;[例题3.1] 已知单活塞杆液压缸的缸筒内径 D=100mm，活塞杆直径 d=70mm，进入液压缸的流量 q=25L／min，压力 p1=2MPa，p2=0液压缸的容积效率和机械效率分别为0.98、0.97，试求在图3.2和图3.3所示的三种工况下，液压缸可推动的最大负载和运动速度各是多少?并给出运动方向。;踢忽腰鹤叼言穷徊徘姑跳树剿滥里迎声俘柿量物拐诣唤框猩逢完卓婆求都04.ppt液压缸分类与基本计算04.ppt液压缸分类与基本计算;茵钳狄仔娶王漂募笨迫浸跳搓嗽慨姬赊家碧蜂请吏渗夯饥琅冷简颠绷咽堤04.ppt液压缸分类与基本计算04.ppt液压缸分类与基本计算;3.1.2 柱塞式液压缸;单一的柱塞缸只能制成单作用缸，如果要获得双向运动，可采用图3.4(b)所示的复合式柱塞缸结构，即将两柱塞液压缸成对使用，每个柱塞缸控制一个方向的运动参数。柱塞缸的柱塞端面是受压面，其面积大小决定了柱塞缸的输出速度和推力。为保证柱塞缸有足够的推力和稳定性，一般柱塞较粗，重量较大，水平安装时易产生单边磨损，故柱塞缸适宜于垂直安装使用。;摆动式液压缸输出转矩，并实现往复摆动，有时也称为摆动马达，在结构上有单叶片和双叶片两种形式，如图3.5所示。单叶片式摆动液压缸由定子块1、缸体2、摆动轴3、叶片4、左右支承盘和左右盖板等主要零件组成。 定子块固定在缸体上，叶片和摆动轴固连在一起。当两油口相继通以压力油时，叶片即带动摆动轴作往复摆动。;根据能量守恒原理，得输出角速度为;单叶片摆动液压缸的摆角一般不超过280°，双叶片摆动液压缸的摆角一般不超过150°。 当输入压力和流量不变时，双叶片摆动液压缸摆动轴输出转矩是相同参数单叶片摆动缸的两倍，而摆动角速度则是单叶片的一半，摆动缸结构紧凑，输出转矩大，但密封困难，一般只用于中、低压系统中往复摆动、转位或间歇运动的地方。;[例3.2] 如图3.5所示单叶片摆动液压缸，供油压力p1＝10 MPa，流量q=25L／min，回油压力p2=0.5 MPa，D=100 mm，d＝40 mm，若输出轴的角速度为7 rad／s，摆动液压缸的容积效率和机械效率分别为0.96和0.98，求摆动液压缸的叶片宽度和输出扭矩是多少? [解] ;3.1.4 组合式液压缸;它由有效面