第三章平面机构力分析(原理).pptVIP

第三章 平面机构的力分析; 2 阻力：阻止机械运动的力。与力的作用点速度方向相反或成钝角 。(负功);1)有益阻力：必须克服的生产阻力。(机床切削力)(有效功)（或输出功）。;受力分析时，驱动力、阻力必须考虑，而其他力可根据不同情况考虑。 重型机械-----重力。 高速机械---惯性力。 仪表机械----摩擦力。 ;1 确定运动副中的约束反力 决定各零件的强度以及机构运动副的摩擦、磨损和机械效率。 2 确定机械上应加的平衡力（或平衡力矩） 是指与作用在机械上的和已知外力及惯性力相平衡的未知外力。 确定机器工作时所需的最小驱动功率或能承受的最大工作载荷。 3.动态静力分析（自学）;3--2、运动副中的摩擦;摩擦有用方面：;v12;摩 擦 系 数;F21＝f N21;非平面接触时 ，摩擦力增大了，为什么？;Q;驱动力F可分解为Fn、Ft 两分力： Fn =Fcosβ Ft =F sin??=Fn tagβ 根据平衡条件，Fn =N21 ，而F21＝f N21= N21 tgφ;;(1) Ft F21 , βφ，加速； (2) Ft= F21,β=φ,等速或静止; (3) Ft F21, βφ, 减速或静止。;βφ;轴颈摩擦;1 摩擦力矩;N21;摩擦力矩：;N21;3 轴颈运动判断 设驱动力Q作用线距轴心O偏矩为e。 1) Q力切于ρ圆， e＝ρ， Ｍd＝Mf ，等速或静止； 2) Q力与ρ圆相离， eρ， Ｍd Mf ，加速； 3) Q力与ρ圆相割， eρ， Ｍd Mf ,无论Q多大，减速或静止； ;4 自锁 条件：eρ;dρ;dρ;3--3、平面机构的静力分析;二、约束反力;三 考虑摩擦时的受力分析;解题步骤小结： ;R21= -R23= R12= R14 ;ω14;3---4 机械效率和自锁;4 机械效率：输出功和输入功的比值，反映了输入功在机械中的有效利用程度。以η表示。; η＝Wr / Wd;3.用力(或力矩) 表示;同理：同样的驱动力P，理想工作阻力Q0： η0＝ Nr / Nd = Q0 vQ / P vp＝1;三、类型;则机组的总效率为:;四、机械的自锁;机器自锁条件： ;3--5、螺旋机构的效率和自锁;Q;式中l－导程，z－螺纹头数，p－螺距;反行程;例 计算螺旋副的效率：;摩擦锥;O;举例：(1)螺旋千斤顶反行程自锁条件 螺旋副反行程(拧松)的机械效率;根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：;根据不同的场合，应用不同的机械自锁判断条件：;如图所示曲柄滑块机构ABC，已知：各构件尺寸，各运动副摩擦系数f（摩擦角φ），各转动副轴颈半径r，驱动力F3。试确定作用于构件1上的平衡力F1(即工作阻力，方向已知)及各运动副中反力;考虑摩擦的曲柄滑块机构的受力分析 ;应用举例;P－螺纹拧紧时必须施加在中径处的圆周力，所产生的 拧紧所需力矩M为：;图示为一摆动从动件盘形凸轮机构，凸轮廓线为一圆，圆心为O点，凸轮1绕A点逆时针方向回转，G为作用在从动件2上的外载荷，试确定凸轮1及机架3对从动件2的总反力FR12及FR32和机架3对凸轮1的总反力FR31的方位。 ;例 2 已知： DE=FG=HI，且相互平行；DF=EG，且相互平行；DH=EI，且相互平行。计算此机构的自由度 (若存在局部自由度、复合铰链、虚约束请标出）。;计算机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束,说明机构具有确定运动的条件