第十章动能定理(第二版)教程.pptVIP

* l0 l A B 解：取整体为研究对象。 m1 g m2 g FA FB vA vB x ∴水平方向动量守恒 应用动能定理 （2） （1） 由(1)、(2)两式解得： * 　例14：图示圆环以角速度ω绕铅垂轴AC自由转动。此圆环半经为R, 对轴的转动惯量为J。在圆环中的点A放一质量为m的小球。设由于微小的干扰小球离开点A，小球与圆环间的摩擦忽略不计。求当小球到达点B和C时，圆环的角速度和小球的速度。 A C B * A C B 解：取整体为研究对象。 z mg P Fy F1z F1x F1y Fx 1. 小球A→B ∴ 对z轴动量矩守恒， 即 Lz1= Lz2 由动能定理 vBe是小球的牵连速度， vBr矢量与z轴相交 * A C B z mg P Fy F1z F1x F1y Fx 2.小球A→C ∴对z轴动量矩守恒， 应用动能定理 解得 解得 即 Lz1= Lz2 * 【例15】如图所示两均质圆轮质量均为m，半径为R，A轮绕固定轴O转动，B轮在倾角为θ的斜面上作纯滚动，B轮中心的绳绕到A轮上。若A轮上作用一力偶矩为M的力偶，忽略绳子的质量和轴承的摩擦，求B轮中心C点的加速度、绳子的张力、轴承O的约束力和斜面的摩擦力。 * 解：取整体为研究对象，假设轮B的中心C由静止开始沿斜面向上运动一段距离s，则各力所作功的和为 由动能定理T2-T1=W12，得 将上式对时间求导，得 * (2)取轮A为研究对象，应用定轴转动微分方程 其中 得 应用质心运动定理，得 因 aox=aoy=0，得 * (3)取轮B为研究对象，应用质心运动定理，得 代入已量，得 本问题也可应用相对质心的动量矩定理来求解。 * 【例16】 均质细长杆为l、质量为m，静止直立于光滑水平面上。当杆受微小干扰而倒下时，求杆刚刚到达地面时的角速度和地面约束力。 * 解：由于地面光滑，直杆沿水平方向不受力，且初始静止，故倒下过程中质心将铅直下落。设杆左滑于任一角度θ，如图所示，P为杆的瞬心。由运动学知，杆的角速度 由动能定理T2-T1=W12，得 当θ = 0 时解出 * 杆刚到达地面时，由刚体平面运动微分方程，得 点A的加速度aA为水平，aC 为铅垂，由运动学知 沿铅垂方向投影，得 * C A mg FN vC P 求FN的又一方法： 由功率方程： 由质心运动定理，得 θ = 0 时: * 例17： 质量为m 的杆置于两个半径为r ，质量为　 的实心圆柱上，圆柱放在水平面上，求当杆上加水平力F 时，杆的加速度。设接触处都有摩擦，而无相对滑动。 系统的动能 解：(1)用功率方程求解。 vC w 由功率方程： 取系统为研究对象，设任一瞬时，杆的速度为v，则圆柱体质心速度为 ，角速度 * (2) 用动量矩定理求解 　取系统为研究对象 根据动量矩定理： * 练习：两均质轮 B 与 D 的质量均为2 m，半径均为R， O、C 分别为轮心。物体 A 质量为 m，用不可伸长的绳系于 C 上，轮 D 在水平面上无滑动地滚动。忽略绳子的质量和轴承的摩擦，求物体 A 的加速度，绳子对 A 的拉力及绳子对轮 D 的拉力。 * 六、图示系统中，已知：均质轮C 作纯滚动，质量为m，半径为R；定滑轮O 的质量为m, 半径为r ; 物B质量为m，系统初始静止，绳的AE 段与水平面平行。试求： (1)物块B下落h 距离时，物块B 的速度和加速度 (2)轮与地面的滑动摩擦力； r O B D E A R C * 六、图中玩具小车，AB 表示小车的车身，车身支承在两相同的车轮上。小车在重力作用下沿斜面下滑，车轮作纯滚动。车身质量为m ;车轮质量为m/4，并可看作为半径为 r的均质圆盘。试求： (1)小车自静止开始沿斜面移动距离S 时，车身的速度和加速度； (2)车轮与地面的滑动摩擦力。 * 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * * * * * * * * * * * * 应用功率方程： 得 当θ很小时sinθ≈θ,于是得质心C 的运动微分方程为 * 一、势力场 如果一物体在某空间任一位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力作用，则这部分空间称为力场。例：重力场，太阳引力场等等。 如果物体在力场内运动，作用于物体的力所作的功只与力作用点的初始位置和终了位置有关，而与该点的轨迹形状无关，这种力场称为