潜油电泵排水采气PID控制技术的研究.pdfVIP

试验·研究 /TestingResearch 潜油电泵排水采气PID控制技术的研究 赵军伟1 王亚坤 石海亮1 2 （1.大庆油田力神泵业有限公司作业分公司；2.大庆油田力神泵业有限公司销售公司） 摘要：潜油电泵作为排水采气的一种常用的机采方法，将气井井筒中常有的凝析液或地层 水的积液不断地排出至地面，将气层生产压差维持在一定水平。产气时的压差控制越稳，越有 利于长时间采气，但生产过程中压差在不断变化，因此需要控制电潜泵的转速，进而控制电潜 泵的排量，可以达到节能效果，研究利用井下压力计与变频器之间构成闭环控制，采用PID控 制技术，自动寻找最佳稳态工作点，提高生产效率，减小潜油电泵的启、停次数，减小电能损 耗，延长机采寿命，提高排采煤层气的稳定性。 关键词：潜油电泵；排水采气；PID控制 DOI:10 .3969 /j.issn.2095-1493 .2017 .03 .001 潜油电泵用于煤层气开采已经有一定的发展历 闭环控制，按照被控对象的变化特性，可以方便的 史，其特点是见效快，但应用于排水采气的电潜泵 加入特定的控制思想，实现对被控目标的准确控 [1] 排量一般较小，容易受气体影响 。因而易造成气 制，控制系统框架如图 1所示。 锁或经常欠载停机，泵效降低，同样能耗增加，这 [4] 该系统通过MODBUS协议读取压力计测量数据 ， 样难以保证产气层所需的生产压差，造成产气不连 滤波后，进行PID运算，再通过MODBUS协议控制 续，浪费电能，同样电潜泵在反复的启、停过程 变频器运转频率，进而控制电潜泵的排量，达到稳 中，寿命也会急剧减短。总体上看，生产效率降 定液面高度的目的，保持连续产气的生产压差，减 低，采气成本增加，因此可以利用变频器与井下压 小因抽空或气锁造成电泵停机，进而动液面升高， [2] 力计 ，研究一种可以自动稳定井下液面高度的控 阻止煤层气排气。 制方法，以保证电潜泵连续运转，确保连续采气经 2 PID算法研究 济效益最大化。 PID控制是一种二阶线性控制器，通过调比 1 系统控制方法 例，积分微分系数，使系统获得比较好的闭环特 在工业应用中，PID控制技术是应用最广泛的 性，基本控制原理如图2所示。 算法之一，井下压力计作为反馈信号，经过滤波及 PID基本算法分为两大类：位置式PID和增量 PID算法，控制变频器频率，达到控制煤层气井动 式PID，通常采用哪种算法，取决于输出与执行机 液面高度，最终目的保持井下产气生产压差。多数 [5-6] 构的关系 。位置式PID控制算法的缺点：当前采 变频器有自带PID功能，只能设定简单的积分、微 样时刻的输出与过去的各个状态有关，计算时要对 分、比例系数等，但在逻辑编程及信号滤波方案上 偏差值进行累加，运算量大；而且控制器的输出对 有很大的局限性，不能按照特定的方法实现对被控 应的是执行机构的实际位置，如果计算机出现故 目标的有效控制，因此采用单片机作为中间控制系 障，控制器输出的大幅度变化会引起执行机构位置 统，方便更改控制逻辑及滤波方案，借助于变频 的大幅度变化。增量式PID是指数字控制器的输出 [3] 器及井下压力计的通信端口 ，采用通讯系统构成 只是控制量的增量，采用增量式算法时，