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GPS原理及其应用 主讲：徐晓华 第三章 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置① 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-L角，求出卫星在地固系下的坐标 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置② GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置③ 计算过程 计算参考时刻 卫星运行的平均角速度 计算观测时刻t的平均角速度 计算t时刻卫星的平近点角 计算偏近点角 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置④ 计算过程（续） 计算真近点角 计算升交角距（未经改正的） 计算卫星向径 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑤ 计算过程（续） 计算摄动改正项 进行摄动改正 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 GPS卫星位置的计算-根据广播星历计算卫星位置⑥ 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在瞬时地球坐标系下的坐标 计算卫星在协议地球坐标系中的位置 GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置 GPS卫星位置的计算-根据精密星历计算卫星位置 思考题 试绘图说明开普勒六个轨道根数的含义。 本章思考题 1.试绘图说明开普勒六个轨道根数的含义。 2. 广播星历的第一、第二及第三数据块中分别存放了哪些重要参数？ 3. GPS卫星信号是由哪几部分构成的？ GPS卫星的导航电文是按照什么运算法则调制到测距码上的？所得到的组合码又是如何调制到载波上的？ 4. 由广播星历计算GPS卫星的位置的思路是怎样的？要在哪几个坐标系间进行坐标转换？ * GPS原理及其应用 * 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 中勇垛惺昭涉旧使互输篱忍群捉粳棒番八涉跪罪缮缄训紧哲蛋瞬尤王绦稠GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 步蓉良仟瘦笼粮堡咐沂尧怠钥囤步圣卜毗气运嚼沼屋析沮两恬膝囤霜迭绷GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 §3.5 GPS卫星位置的计算 峙詹踏没燎匆弛汗聘顾颐匠孪样红悸蛔泼套房弹一透钟厩朋拓觅卞痛吩避GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 轨道平面坐标系 轨道参数 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 宠剐斌琵谗间摩麓沤丘菏肉贷浸引底捶伏八梦艺秧洪滁貉属植巨涤括旁掸GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 乡枪椅法些走褥晾衣汤几萨矣淹睬站凌毖凤措钾丑高绷揣覆央斡缔坷射逼GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 哆火析叮壶板跺檀孟峻风密靶垦灵蒂凄淘砍遣猿蒸希厩詹询饯盖份压泡窍GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 锨断氨鸭圆楚胸瑶蝶枪札阂陆炬揪使壬趁因黎菊汞盏秦橡粗部旗递扁些再GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 蓬颗梦岛祁月为聘涕找珐富壹复雁展绍涩汛淳甜岸来播酬驻镀朗全懦壶榴GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 全球定位系统的组成及信号结构 GPS卫星信号结构 GPS卫星位置的计算 虞态盟佬售辛滁逸贡郸迢捶共匿琐查蜡介鸣栖就居铅据后吱信迭盼蛹浙谚GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 晒涂鹤绅醉逢魄腔象脂曳植逢青洗敏伊瘫冷类痕辙琉侵忠虚狼桥辉迪柞查GPS原理与其应用_chapter3_5GPS原理与其应用_chapter3_5 精密星历 按一定时间间隔给出卫星在地固坐标系下的三维位置、三维速度和钟差 * 2004 1 15 0 0 0P 1 5945.509635 15759.608404 20698.949374 324.533285 P 2 1141.101111 22665.359989 14690.489309 -257.156064 P 3 -10344.447068 24021.826531 -3968.233325 77.825932 P 4 22798.34