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1 [例3] 画出下列各构件的受力图 说明:三力平衡必汇交。三力平行时,在无限远处汇交,它是一种特殊情况。 [例4] 尖点问题 应去掉约束 应去掉约束 [例5] 画出下列各构件的受力图 三、画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外,物体之间只有通过接触才有相互机械作用力,要分清研究对象(受力体)都与周围哪些物体(施力体)相接触,接触处必有力,力的方向由约束类型而定。 2、不要多画力 要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力,都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。 1、不要漏画力 约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画,不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时,要注意,作用力的方向一旦确定,反作用力的方向一定要与之相反,不要把箭头方向画错。 3、不要画错力的方向 4、受力图上不能再带约束 即受力图一定要画在分离体上。 一个力,属于外力还是内力,因研究对象的不同,有可能不同。当物体系统拆开来分析时,原系统的部分内力,就成为新研究对象的外力。 对于某一处的约束反力的方向一旦设定,在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。 5、受力图上只画外力,不画内力 6 、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致,相 互协调,不能相互矛盾 7 、正确判断二力构件 * 引 言 机械运动:物体在空间位置随时间的改变 物体的平衡:物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态,它是机械运动的特殊情况。 理论力学是研究物体机械运动的一般规律的科学 静力学 运动学 动力学 平衡力系:物体在力系作用下处于平衡,称这个力系为平衡力系。 F1 A B C F2 F3 力系:是指作用在物体上的一群力。 引 言 静力学问题在工程中广泛存在 静力学是研究材料力学和动力学的基础 静力学的研究在工程中具有十分重要的意义 静力学的主要研究内容: 静力学是研究物体在力系作用下平衡规律的科学。 力系的简化 物体在力系作用下的平衡条件 Q A O B C D E §1–1 力的概念 §1–2 刚体的概念 §1–3 静力学公理 §1–4 约束与约束反力 §1–5 物体的受力分析 受力图 第一章 静力学的基本概念 受力图 力的单位:国际单位制:牛顿(N) 千牛顿(kN),千克力(Kgf) 第一章 静力学的基本概念 受力图 §1-1 力的概念 (Force,Mechanics) 1.定义:力是物体间的相互机械作用。这种作用可以改变物 体的运动状态,或使物体发生变形。 2. 力的效应: ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素:大小,方向,作用点 A F 由所研究的问题,需考虑物体在外力作用下的变形 刚体 ——在力的作用下,大小和形状都不变的物体。 变形体 §1-2 刚体的概念 抽象化、理想化的模型 例,理论力学 研究下列图中杆件所受力? 例,材料力学 刚体静力学 §1-3 静力学基本公理 公理:是人类经过长期实践和经验而得到的结论,它被反复的实践所验证,是无须证明而为人们所公认的结论。 公理1 二力平衡公理 作用于刚体上的两个力,使刚体平衡的必要与充分条件是: 这两个力大小相等 | F1 | = | F2 | 方向相反 F1 = –F2 作用在同一物体上, 作用在同一条直线上。 刚体 F1 F2 说明:①对刚体来说,上面的条件是充要的 ③二力构件:只在两个力作用下平衡的构件。 ②对变形体(或多体中)来说,上面的条件只是必要条件 二力杆 在作用于刚体上的任何一个力系上,加上或减去任意一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的作用效应。 推论1:力的可传性。 作用于刚体上的力,可沿其作用线移到同一刚体内的任一点,而不改变该力对刚体的作用效应。 作用在刚体上的力的三要素:力的大小,方向,作用线 公理2 加减平衡力系公理 注意:仅适用于刚体,变形体不成立 公理3 力的平行四边形法则 作用于物体上同一点的两个力,可以合成一个合力。合力的作用点仍在该点,合力的大小和方向是以这两个力为边所作的平行四边形的
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