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棒材半连轧系统的抗干扰应用
棒材半连轧系统的抗干扰应用 摘要:文中主要介绍了一轧厂棒材机组半连轧系统中干扰的来源、途径,以及在实际应用中几种有效的抗干扰措施
Abstract: The paper mainly introduces the source and the way of the system of the semi-continuous bar rolling line in No.1 small section mill, it also introduces several effective measures to anti-interfere in actual application.
关键词:PLC;电磁干扰;抗干扰
Key words: PLC;electromagnetic interference;anti-interference
中图分类号:TH17文献标识码:A文章编号:1006-4311(2010)34-0042-01
0引言
PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备。它将传统的继电器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体,具有控制功能强,可靠性高,使用灵活方便,易于扩展等优点。但在使用时由于工业生产现场的工作环境恶劣,干扰源众多,造成程序误变或运算错误,从而产生误输入并引起误输出,造成设备的失控和误动作。PLC系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键
1控制系统中干扰及其来源
1.1 来自空间的辐射干扰一轧厂半连轧生产线有15台直流主电机,生产过程中电流大,采用整流技术,产生了较多的高次谐波,所以此生产线的空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程等产生的。PLC系统受到辐射干扰,主要有两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,我厂通过设置屏蔽电缆来进行保护
1.2 来自系统外引线的干扰通过电源和信号线引入的干扰
1.2.1 来自电源的干扰PLC系统的正常供电电源均由电网供电。我厂电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。如开关操作浪涌、电器设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。我厂PLC电源通常采用TSC动态无功补偿来抑制谐波,提高功率因素
1.2.2 来自信号线引入的干扰与PLC控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信息之外,总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种:共模干扰是信号对地的电位差,主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的同方向电压迭加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压,直接影响测控信号,造成元器件损坏
差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压,主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压,这种干扰叠加在信号上,直接影响测量与控制精度,引起I/O信号工作异常。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。我厂半自动连轧系统中轧机区的热金属检测器24VDC信号因空间电磁场在信号间耦合感应产生误动作,在PLC信号输入时并联电容后运行良好
1.2.3 来自接地系统混乱时的干扰接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC系统将无法正常工作。接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。我厂从现场过来的速度信号出现与实际速度不符的现象,在检测元件处加可靠地线后运行良好
2主要抗干扰措施
2.1 采用性能优良的电源,抑制电网引入的干扰电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源耦合进入的。我厂对于PLC系统供电的电源,采用隔离性能较好稳压电源.此外,为提高电网电网质量,采用无功补偿装置,既提高了电网功率因素,又能抑制整流过程中产生的高次谐波,降低对电源的干扰
2.2 电缆选择的敖设我厂为了减少动力电缆辐射中的电磁干扰,信号线采用了带铠装屏蔽电缆,降低了动力线对信号产生的电磁干扰,并将信号电缆按传输信号种类分层敖设,严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号,避免信号线与动力电缆靠近平行敖设,以减少电磁干扰
2.3 硬件滤波及软件抗干扰措施我厂在PLC控制系统的软件设计和组态时,还在软件方面进行抗干扰处理,如对一些检测信号加数字滤波和延时功能,可有效消除周期性干扰及现场信号的误动作;
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