一种基于信号强度wifi定位算法.pdfVIP

1. 引言 WIFI-RFID 实时定位系统解决方案结合无线网络、射频识别（RFID）和实时定位等多种技术， 提出了一种基于无线局域网的射频识别技术全新的实时定位系统解决方案理念，很好的结合 了 RFID 及 WIFI 无线局域网的优点。在覆盖无线局域网的地方，系统能够随时跟踪监控各种 资产和人员，并准确找寻到目标对象，实现对资产和人员的实时定位和监控管理。实时定位 系统解决方案由电子标签、定位器和定位服务器组成。其中定位器由我网频科技开发的具有 无线路由功能的 RFID 读写器，也可以使用我公司通用 RFID 读写器以及我公司研制的无线信 标。定位器用来接收来自 RFID 电子标签的 RSSI 及 ID 信息，并通过无线局域网上传给定位 服务器。 这里结合侧重介绍 WIFI-rfid 实时定位系统组成，此外上海网频一种基于信号强度 RSSI 精确定位核心算法。 2. wifi 定位系统软件组成 wifi 定位系统 3 部分组成：wifi 读写器、rfid 定位标签、定位服务器组成。这里侧重介绍 一种基于信号强度 wifi 定位算法。 1) 定位服务器功能介绍 定位服务器是一个服务器运行程序，主要用于与标签的通讯，包括接收和发送指令以及标签 实时定位的计算，同时提供标准 API 接口，用于第三方的二次开发。定位服务器是是整个实 时定位系统运作的基石。 定位服务器给出一种基于信号强度 RSSI 核心定位算法，结合信号 强度绑定和信号强度指纹采样，给出 rfid 标签位置信息，定位精度 3 到 5 米。 主要功能： 与标签进行实时通信： 定位服务器接收到从标签管理器,定位监控器发送的控制标签的指令内容以后，转为标签所 能识别数据包，发送给标签,实现控制标签的功能。接收标签发送的数据，接收标签所发送 的无线信号数据，以及温度等信息。经过分析以后，保存到系统中。 计算标签所在位置： 根据所保存的标签无线信号数据，分析出标签所在位置的坐标点，保存于系统中，并通过电 子地图显示。 二次开发的标准 API 接口： 为其他应用程序调用定位服务器的功能所开放的二次开发标准 API 接口。通过 API,可以方 便的把定位服务器集成于其他应用程序中。方便的实现系统的扩展以及系统集成。API 可以 用于标签参数的设置、标签数据的采集、标签位置的信息、标签报警的信息。 2) 定位服务器算法 定位计算 n 个 AP， AP1, AP2, … APn m 个采样点, AP1, AP2, …, APm 1. 排序 对收到 AP（APi, i=1, … n）的 RSSI 数值 r(APi)进行排序。 2. 是否可以绑定 AP 在 r(APi)中寻找最强 RSSI 值，以及对应的 AP MAC，判断 RSSI 值是否大于 AP 所设 定的绑定条件。如果符合 AP 绑定的条件，那么可以认为定位在 AP 的位置点上，定 位状态为：确定，直接标签的定位结果，退出本次定位。如果不符合绑定 AP 的条件， 转入步骤：3。 3. RSSI 个数符合继续定位 判断 r(APi)个数达到所设定最少个数。如果未达到设定最少个数，定位状态为：干 扰。退出本次定位；正常那么继续下一步定位。 4. 判断 RSSI 值是否过小 循环当前 r(APi)中，统计 RSSI 值小于特定值（可设置，一般为-80）的个数。 决定是否定位或退出定位。 5. 判断遮挡情况 遮挡情况有以下几种 ： 判断是否手遮挡：手完全遮挡时， RSSI 值会降低。 判断是否转身： 转身时，最强的AP的 RSSI会降低 6. 获得各采样的 RF 值 (1 )载入采样值 根据当前 RSSI 值中包含的所有 AP MAC，寻找采样数据中，包含当前 AP MAC 的 所有采样点，作为等待比较的采样点。（原因：当采样点过多的时候，比较所 有采样点损耗过多资源。那些采样数据中不包含当前扫描到的 AP 的采样点肯定 不在定位范围）。 (2 )循环所有载入的采样点，获得 RF 值