第四章电梯的电气控制系统教程.ppt

* 群控 当在同一乘客区域有3 台或3 台以上的电梯时，一般都采用群控方式来统一控制这些电梯，以节约能源、减少乘客候梯时间、提高电梯运行效率和平均运行工作量等。 随着微电脑控制系统应用在群控上，现在的大规模、超高层梯群控制也走向了智能化群控方式。它不仅能即时地动态分析各梯状态与召唤信号达到高效率运行的目的，而且还对历史运行情况、乘员数量分布、时间段运行情况、层间短途往返情况进行综合考虑和分析，成为一套专家管理系统。因而成为多台电梯运行控制的首选控制方式。 * 群控的工作原理 * 1、什么是电气的控制系统，它的重要性如何? 电梯是一种运输工具，它总是按照轿厢内指令、层站召唤信号的要求来进行起动、运行、减速制动和停站的。而这些动作和辅助的选层定向、平层（再平层）、开关门、检修运行、安全保护等动作都是由电气控制系统的逻辑控制来实现的。因此，电气控制系统不仅是电梯的灵魂，决定了电梯运行性能的好坏，而且还是安全运行和功能扩展的基本保障之一。 重要内容解答 * 2、简述控制系统由哪几种型式组成？并指出它们各自的优缺点。 主要由三种组成： 继电器逻辑线路 PLC 系统逻辑线路 微电脑系统逻辑线路 * 继电器逻辑线路 优点：简明易懂、线路直观、易于掌握。 缺点：由于触点易受电弧损害、寿命短，因此故障率高、维修工作量大、设备体积大、动作速度慢、控制功能少、接线复杂、通用性和灵活性差。 * PLC 系统逻辑线路 优点： 1、编程方便，易懂好学 2、抗干扰能力强 3、构成应用系统灵活简便，无需进行电平转换与光电隔离 4、安装维护方便 * 微电脑系统逻辑线路 1 ．采用了更高一级的CPU ，使得处理速度和指令的复杂性得到本质的提高。 2 ．有更宽广的存贮器做后盾，提高了软件设计的复杂性，并成为大规模化控制系统的保障条件。 3 ．更加灵活、功能全面的软件设计范围，为人机交互图形化等智能化、人性化的实现打好了基础。 4 ．更加方便、功能强大的扩展能力，为各种特殊要求的硬件、软件功能的实现提供了保障。 5 ．使综合管理、多台控制、随机情况监视、汇总成为可能。 缺点：抗干扰能力差 * 3、试述电梯的开关门分别在哪些状态和情况下受到不同的控制？ 关门时开始快速起动，当门关闭到约2 / 3 处轿门触及轿顶上的限位开关1GM ，短接RGM 部分电阻，电动机第一次减速关门速度变慢，当关门到约3 / 4 处，轿门又触及限位开关2GM , RGM 电阻大部分被短接，电动机第二次减速，关门速度更慢，直到门全部关闭轿门触及3GH 切断电源，电动机处于能耗制动迅速停止转动。关门结束。 * 开门时开始快速，当门开到约2 / 4 处轿门触及1KM ，短接RKT 部分电阻，电动机减速，电梯开门速度变慢，当门全部开启，轿门触及2KM ，切断电动机电源，电动机能耗制动开门结束。 * 4、试述PLC 的工作原理？ 继电器的动作无非是产生其触点的导通或切断两种状态；如果我们用“1”来表示这个继电器触点的导通；用“0”来表示切断，并把这个“1 ”或 “0 ”放在一个给定的内存单元中。这时这个内存单元的数值在“1 ”与“0 ”之间随着继电器“动作”而改变，完全表达了继电器动作的含义。 进一步地，如果把继电器的动作用软件指令方式来控制实现，那么继电器逻辑控制工作就完全可以在PLC 内部以软件（程序）和内存状态（数据值）来实现了。 * 因此，PLC 在其RAM 中专门把数据存贮区分类定义成输人继电器区、中间继电器区。特殊继电器区、计算区和输出继电器区，并给以特定的编号（地址）。这样所有的“继电器元器件”都有了，我们只需要用程序语言把它们“连接”在一起就组成一套完整的逻辑控制系统。 * 5、简述电梯检修运行应遵循的要求和其控制的方式和思路？ 当电梯处于检修运行状态时，电梯的轿内指令、层站召唤、快速运行、自平层等都将被封闭取消，只能由检修装置操纵运行。并符合上（下）行只能点动操作实现，检修运行速度不超过0 . 63m / s 的要求。 一般检修装置（转换、运行开关按钮）设立在轿顶；机房、轿厢内，但必须遵循“轿顶优先”的原则。也就是说，轿顶的检修开关转换到检修状态后，其它的检修装置均不起作用。 * 6、试述电子式选层器的工作原理，并指出哪些基本控制单元将直接受其影响？ 电子式选层器在电梯井道中设有设置专门的感应装置，完全靠对电子脉冲计数和运算来分析得出电梯的位置信息。通常，我们在电动机轴端、与轿厢硬连接一起的钢带的钢带轮上、限速器旋转轮上均可以设置旋转编码器来产生电子脉冲。通过以上的一个或多个（可以相互参照和校核）旋转编码器所产生的脉冲，送由控制系统内部（软件）进行运算分析，可以得到准确的电梯位置信息，还可以方便进行各种“智能”控制（如减速点实时选取等）。 轿内指令控制和层站召唤