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电源系统总览 KRC2控制概念 控制柜平面图 KRC2主要控制部分 KRC2主要控制部分-供电 KRC2主要控制部分-信号传输 KRC2主要控制部分-电机电源控制 KRC2主要控制部分-安全回路 KRC2主要控制部分-显示器 伺服马达 Structure of a servomotor Pin assignment on motor Motors of the KUKA robots KUKA Power Supply KPS 600 KPS 600 技术参数 KPS 600 描述 通过Interbus在KPS和控制柜之间传递的信号 KPS 27低电压供应 KPS 27低电压供应 保险丝 保险丝-在控制柜中的位置 KSD KUKA Servo Drive KUKA Servo Drive描述 KSD1-08/16/32 连接方式 KSD1-48/64连接方式 KSD 的单一刹车模块 (SBM) 电子安全回路 (ESC) ESC可以侦测到的信号 ESC – 模拟/数字式安全系统的比较 ESC – 监测到不安全的输出 ESC 主板功能介绍 跳线 / 其他安全系统的跳线 X13 用户界面 X11, 输出: 驱动开启, 24V 直流电源供应 X12 用户界面 X11, 输出: 操作模式, 内部紧急开关 X11 用户界面 X11, 伺服未连接 X8 用户界面 X11, 测试输出, 外部紧急开关 X9 用户界面 X11, 输入: 驱动开启, 允许开关, 操作者安全 X10 连接到KCP (CAN-Bus) X21 用户设置I/O到 X11;16输入/20O输出 via CAN bus (可选） X7 用户界面 X11, 内部／外部电源供应 X6 连接到 KCP (ESC-Bus) X5 固定操作模式开关 / E7 特别的开关 (可选) X4 连接到 MFC X3 连接到 KPS600 X2 电源供应（有或无电池备份） X1 功能 界面 *KUKA Robot Group, - R40 WSC 库卡培训 电器部分 KR16 KR16L6 KPS600 KSD KPS27 马达 电源滤波器 KPS=KUKA POWER SUPPLY KSD=KUKA SEVOR DRIVER PC CPU Optional bus board K-VGA MFC KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A2 KSD A3 KSD A8 RDC KPS KSD A1 DSE-IBS ESC-CI KPS600 中间控制电路 控制电脑 第1至第4轴 第5和第6轴 可选的第7和第8轴 客户选配部分 KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDW PC X11 X1 KPS27 KCP ESC 27V 240V KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC Drive-bus RDC-cable KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC 600V Motorcable KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC ESC-Circuit KPS600 KSD A4 KSD A5 KSD A6 KSD A7 KSD A8 KSD A1 KSD A2 KSD A3 RDC PC X11 X1 KPS27 KCP ESC KCP-Display U V W 3 个永磁转子 原理：三相同步电机 机架 固定线圈 连接器 编码器 刹车 永磁转子 转子 轴承 5 1 6 4 2 3 1 9 8 2 10 12 7 11 3 6 4 5 电机上的电源接头 电机上的数据接头 Type Rated power Rated torque Rated speed Resolver in kW