摇臂式电镀取料机械手的结构设计.pdfVIP

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2017-06-29 发布于江西
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摇臂式电镀取料机械手的结构设计.pdf

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·43· 2014年11月电镀与环保第34卷第6期(总第200期) ·设备· 摇臂式电镀取料机械手的结构设计 Structureof Arm DesignSwingTypeElectroplatingManipulator 陈刚 (湖南汽车工程职业学院，湖南株洲412000) CHEN Gang (HunanAutomotive 412000，China) College，Zhuzhou Engineering 摘要：根据环形电镀线的特点，介绍了摇臂式电镀取料机械手的基本运动和基本结构，并详细说明了其直线运动、旋转运动和抓手的设计，为摇臂式电镀取料机械手的设计提供借鉴。关键词：电镀；机械手；结构设计 basicmotionandbasicstructureof arm are Abstract：The electroplatingmanipulator swing type thefeaturesofcircular the foritslinearmotion， introduced to line，anddesigns according electroplating motionand arealso a referenceforthe of arm rotary tongs detailed，providing designswing type electroplatingmanipulators． words： ofstructure Key electroplating；manipulator；design 150．5 文献标志码：A 中图分类号：TQ 1摇臂式电镀取料机械手的应用随着科技的发展，电镀生产线的自动化程度越来越高，机械手也逐步应用于电镀生产中。摇臂式电镀取料机械手就是其中的一种，其在电镀件的夹持和挪位方面具有很大的方便性。如图1所示的环形电镀生产线，在其过渡区就可以采用摇臂式电镀取料机械手。 l旋转底座；2立柱；3垂直导杆；4水平支座；5水平移动气生产线B侧缸；6水平导杆；7抓手；8垂直移动气缸口图2摇臂式电镀取料机械手的典型结构形式下料区 3摇臂式电镀取料机械手的结构设计 3．1直线运动的设计甲大部分机械手采用气动结构来实现往复直线运机械手工艺槽上料区动。最著名的气动元件供应商有FESTO(德国)、图1环形电镀生产线示意图