MSP430中断系统剖析.ppt

第6章 MSP430 中断系统 第一节 中断的基本概念 第二节 MSP430中断系统 第三节 中断程序设计 第一节 中断的基本概念 什么是中断 中断源（中断分类） 中断优先级及其裁决规则 断点和中断现场 CPU对中断的响应条件（中断控制） CPU对中断的响应过程 中断的返回过程 举例：奔腾中断系统中的中断源（分类） 1、内中断（软中断） ① 被零除或OF=1时执行INTO指令引起 ② 使用DEBUG中的单步或断点设置操作引起 ③ 执行INT n 指令引起 中断优先级及其裁决规则 事有轻重缓急，不同的中断请求表示不同的事件，因此CPU对不同中断请求的响应也应有轻重缓急之分。 在计算机中，给每个中断源指定（固定的或可通过程序设置的）一个优先权，称为中断优先权（优先级） 当多个中断源同时发出中断请求时，CPU按照中断优先权的高低顺序依次响应。在有些CPU的中断系统中还规定高优先级的中断可以中断低优先级的中断子程；低优先级的中断不能中断高优先级的中断子程；任何中断不能中断同一优先级的中断子程。 举例：奔腾中断系统中的优先级 高 低 内中断 ( 除零，INT 指令，断点，INTO指令 ) 非屏蔽中断 可屏蔽中断 低 内中断( 单步 ) 举例：奔腾CPU响应中断的过程 当中断源发出中断申请后，不论是内中断、非屏蔽中断，还是可屏蔽中断，只要满足响应条件，在执行完当前指令后，CPU内部硬件会自动完成下列响应中断的过程： 对于可屏蔽中断，当INTR引脚变为高电平，并IF=1且有足够的优先权，则在执行完当前指令后，CPU将发出下列中断响应周期时序： CPU正在执行某一中断子程，又被其它中断源中断， 使CPU转去执行另一中断子程，这个过程叫中断嵌套 中断嵌套中的问题 中断应用中的互斥操作问题 ISR 关中断 设置相关的中断控制位等 中断子程 有关量的初始化 开中断 主程其它工作处理 开始 主程序 保护现场 清零中断标志 完成中断源 请求的任务 恢复现场 RETI中断返回 开始 中断子程 中断程序结构 中断编程举例 本章仅举例 P1 , P2 和非屏蔽中断的编程； 对外设中断的编程在后续的相应章节中讲解。 P1 和 P2 中断——外部输入可屏蔽中断 P1和P2端口的任一引脚均具有中断功能，即具有16个外部输入可屏蔽中断源； P1端口的8个引脚中断源共享同一个中断向量（对于MSP430F149，该中断向量存放在0FFE8h~0FFE9h中）， P1中断的配置通过编程P1IE，P1IFG和P1IES三个寄存器实现（set GIE）； P2端口的8个引脚中断源共享同一个中断向量（对于MSP430F149，该中断向量存放在0FFE2h~0FFE3h中）， P2中断的配置通过编程P2IE，P2IFG和P2IES三个寄存器和其它相关寄存器实现（set GIE） ； P1 和 P2 中断的配置寄存器介绍 P1IES.x=0: 上升沿 P1IES.x=1: 下降沿 P1中断沿选择寄存器 P1中断标志寄存器 P1IFG.x=0: No interrupt pending P1IFG.x=1: An interrupt pending 需由软件清零P1IFG.x P1IE.x=0: 屏蔽中断 P1IE.x=1: 允许中断 P1中断屏蔽寄存器 P1SEL.x=1: 屏蔽中断 P1SEL.x=0: 允许中断 P1功能选择寄存器对P1中断的影响 低电平有效 P1中断编程 P1中断编程要点 P1SEL.x=0 ；digital I/O P1IE.x=1 ；允许中断 GIE=1 ；可屏蔽中断 P1DIR.x=0 ；输入 P1IES.x=? ；沿选择 ;********************************************************** ; Port Interrupt on P1.4 ; A hi to low transition on P1.4 will trigger P1_ISR which toggles P1.0 ;********************************************************** #include msp430x149.h ;------------------------------------------------------------------------------- ORG 0F800h