plc第一章剖析.ppt

PLC编程及应用 王雪 重庆大学自动化学院 西门子实验室 课程要求 上课认真听讲； 实验积极； 遵守实验室规章制度，上课时不需要使用计算机不要打开； 考试：闭卷考试； 课程意义。 一、点动 控制 可编程控制器的发展源于继电控制 在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指标，即： 1、编程方便，现场可修改程序； 2、维修方便，采用模块化结构； 3、可靠性高于继电器控制装置； 4、体积小于继电器控制装置； 5、数据可直接送入管理计算机； 6、成本可与继电器控制装置竞争； 7、输入可以是交流115V； 8、输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 9、在扩展时，原系统只要很小变更； 10、用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车自动装配线上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可靠性高，通用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年，已经成功地应用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。 可编程控制器不是继电控制的简单替代品 其功能继电器控制无法比拟： 定时控制 计数控制 步进(顺序)控制 PID控制 数据控制：PLC具有数据处理能力。 逻辑控制 通信和联网 PLC还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定位控制模块，高速计数模块等。 （1）高可靠性 所有的I/O接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。 各输入端均采用R-C滤波器，其滤波时间常数一般为10-20ms. 各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。 采用性能优良的开关电源。 对采用的器件进行严格的筛选。 良好的自诊断功能，一旦电源或其他软，硬件发生异常情况，CPU立即采用有效措施，以防止故障扩大。 大型PLC还可以采用由双CPU构成冗余系统或有三CPU构成表决系统,使可靠性更进一步提高。 S90-30 PLC - 双机热备系统 S90－70双机热备系统 （2）丰富的I/O接口模块 PLC针对不同的工业现场信号，如：交流或直流；开关量或模拟量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备，如：按钮；行程开关；接近开关；传感器及变送器；电磁线圈；控制阀等直接连接。 为了提高操作性能，它还有多种人-机对话的接口模块; 为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。 （3）采用模块化结构 为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU，电源，I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。 （4）编程简单易学 PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图和方块图，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。 （5）安装简单，维修方便 PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。 由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。 可编程控制器软件技术的特点 “软继电器”的概念 继电器控制因继电器的触点有限，在设计上多讲究经验和技巧，没有统一的规则。给调试和维护带来困难。可编程控制器采用“软继电器”（二进制的一位既是线圈，又是触点），触点可无限次引用，为程序设计的规范化创造了条件。 子程序的应用 对多模式的工作过程，继电器控制通常采用切换开关控制，致使控制电路极为复杂。在可编程控制器中应用子程序，使程序变得既有层次，又得到简化。 引入中断技术 当系统遇到紧急的外部事件打断时，继电控制难以恢复正在进行的正常工作。可编程控制器的中断技术改变这种被动的局面。 高速计数器 可编程控制器设置的高速计数器扩大了它的应用范围。 网络通信 可编程控制器的网络通信能力为大型的复杂应用提供了基础，为分层构建控制系统创造了条件。 传送带生产线控制 灌装及包装机械 木材加工 电梯控制 空调控